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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司申请的专利一种基于三相输电线图像补全的覆冰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587865.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三相输电线图像补全的覆冰检测方法是由陈黎皓;陈福彪;曹彬彬;王大众;樊宇设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三相输电线图像补全的覆冰检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三相输电线图像补全的覆冰检测方法，涉及电力输电线路状态监测领域，包括：获取输电线路图像，识别两端悬挂点之间的三相导线；在三相中选择识别区域最完整的一相，采用悬链线模型拟合得到基准轨迹；将该基准轨迹平移复制生成另外两相的初始轨迹；结合另外两相在图像中已识别到的部分区域建立锚点约束，对初始轨迹进行非刚性形变修正，使其在已识别区域与真实导线重合，从而得到三相导线的完整轨迹；获得完整轨迹后对比各相差异，若超出阈值则初步判定存在覆冰。本发明解决了三相导线因环境原因被遮挡导致的图像不全的问题，并可以利用图像补全情况快速筛查覆冰情况。

本发明授权一种基于三相输电线图像补全的覆冰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三相输电线图像补全的覆冰检测方法，其特征在于，包括 获取输电线路图像，对两端悬挂点之间连接的三相导线进行识别； 在三相导线中选择识别区域最完整的一相导线，采用悬链线模型拟合得到基准轨迹； 将所述基准轨迹通过平移复制生成另外两相导线的初始轨迹；结合另外两相导线在图像中已识别到的部分区域建立锚点约束，对所述初始轨迹进行非刚性形变修正，使修正后的轨迹在已识别区域与真实导线重合，从而得到三相导线的完整轨迹； 在获得所述三相导线完整轨迹后，对比各相导线的差异，当检测到三相导线之间的差异超出预设阈值时，初步判定三相导线存在覆冰情况； 检测三相导线之间的差异过程包括： 将三相导线的完整轨迹进行离散取样，设定采样点集合为，计算任意两相导线在所述采样点处的高度差，并通过以下公式获得整体平均差异： ; 表示第i相导线与第j相导线的整体平均差异；N表示采样点总数，k为采样点索引，表示第k个采样点的水平位置，表示第i相导线在采样点的高度，表示第j相导线在采样点的高度；其中i、j取1或2或3； 当任意两相导线的整体平均差异超过预设阈值时，初步判定三相导线存在覆冰情况。

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