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龙图腾网获悉天津财经大学申请的专利多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511583873.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法及系统是由彭悦;张磊;王勇;李玉芝设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于视觉测量技术领域，本发明公开了多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法及系统；方法包括：采集条纹图像、偏振图像及锚点深度等多源异构数据，并映射至统一工件坐标系以形成标准化数据集；基于数据求取采样点法向，建立坡度场并通过积分恢复高度，得到曲面几何初始描述；通过反向射线追踪构建候选光路，结合偏振度、反射次数、不确定性和入射角指标生成可信度权重，并在局部邻域内归一化；在权重与锚点约束下融合多源点云，建立参数化曲面模型，并构建包含几何误差与光学一致性误差的联合优化目标函数；进一步基于残差分布自适应调整权重规则，进行闭环迭代优化，输出高精度、稳定性好的高反射曲面初始面形。

本发明授权多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法，其特征在于，包括： S1：利用多传感器同步采集高反射曲面的条纹图像、偏振图像和共焦点云，并结合条纹图像和偏振图像计算每个像素的偏振度与偏振角，计算每个像素的法向和坡度； S2：基于已标定的相机与投影器内外参数，对每个像素进行反向射线追踪以产生候选反射路径，并通过多帧观测的一致性评分判定其有效性，以确定像素的反射次数指示量； S3：针对每一候选反射路径，根据来自不同帧的行程估计差异获得路径不确定性指示量，并结合偏振度、反射次数指示量、入反射角偏离指标以及饱和过曝标记，为每个像素生成多个因子分值； S4：将多个因子分值合成为初始可信度分值，并在像素的局部邻域内对初始可信度分值进行归一化以形成最终可信度权重； 所述可信度权重的计算包括： 基于偏振度与饱和掩膜计算信号质量因子； 根据测量点的反射次数设定反射次数衰减因子； 根据入射方向与反射方向相对于表面法向的夹角偏差设定角度惩罚因子； 根据多次反射路径长度的统计方差设定路径不稳定惩罚因子； 将各因子加权后形成点云点的可信度权重，并在点邻域内进行归一化； S5：在完成权重计算后，将条纹相位生成的点云与共焦点云进行融合，得到全局一致的点云结果； 在点云融合过程中引入绝对高度约束，信噪比不低于预设信噪比阈值的点作为强约束点直接加入优化，信噪比低于预设信噪比阈值的点通过惩罚项形式引入优化； S6：在融合点云的基础上引入联合优化函数，得到初始面形结果，并进行动态仿真和可视化输出，验证曲面在多姿态下的稳定性和光学一致性； 联合优化函数包括几何误差项、光学一致性误差项和正则化项，几何误差项为曲面与点云之间的几何差异，光学一致性误差项为预测光学响应与实测光学响应之间的差异，正则化项限制曲面的二阶曲率； S7：将S6得到的曲面作为新的几何先验重复执行S2至S6，并在每次迭代后根据残差对参数集进行更新，直至满足收敛条件。

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