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龙图腾网获悉湖南驰阳信息科技有限公司申请的专利一种基于YOLOv5的小尺寸和常规目标联合检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000292.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于YOLOv5的小尺寸和常规目标联合检测方法及装置是由张均;谭园园;刘勇设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLOv5的小尺寸和常规目标联合检测方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于YOLOv5的小尺寸和常规目标联合检测方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，基于预设基准目标检测网络构建目标检测网络；对待检测图像进行滑窗划分，生成多个存在重叠区域的检测窗口；将各个检测窗分别输入至目标检测网络，得到各个检测窗口对应的初步检测结果；对各个所述检测窗口的初步检测结果执行非极大值抑制处理，得到包含微小尺寸目标的第一检测结果；将待检测图像的完整图像输入至预设基准目标检测网络，得到包含常规目标的第二检测结果；融合第一检测结果和第二检测结果，生成联合检测结果，并将联合检测结果输出。实施本申请提供的技术方案，提高了检测的全面性。

本发明授权一种基于YOLOv5的小尺寸和常规目标联合检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOv5的小尺寸和常规目标联合检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设基准目标检测网络构建目标检测网络； 对待检测图像进行滑窗划分，生成多个存在重叠区域的检测窗口； 将各个所述检测窗口分别输入至所述目标检测网络，得到各个所述检测窗口对应的初步检测结果； 对各个所述检测窗口的初步检测结果执行非极大值抑制处理，得到包含微小尺寸目标的第一检测结果； 将所述待检测图像的完整图像输入至所述预设基准目标检测网络，得到包含常规目标的第二检测结果； 融合所述第一检测结果和所述第二检测结果，生成联合检测结果，并将所述联合检测结果输出； 所述将各个所述检测窗口分别输入至所述目标检测网络，得到各个所述检测窗口对应的初步检测结果，具体包括： 遍历各个所述检测窗口，并依次将各个所述检测窗口作为输入数据，送入所述目标检测网络执行前向传播计算，所述前向传播计算包括特征提取、特征融合、目标分类以及边界框回归； 解析出每个所述检测窗口内的潜在目标的类别信息、置信度得分以及边界框位置信息； 将从所有检测窗口解析出的类别信息、置信度得分以及边界框位置信息进行汇总，形成各个所述检测窗口对应的初步检测结果； 所述对各个所述检测窗口的初步检测结果执行非极大值抑制处理，得到包含微小尺寸目标的第一检测结果，具体包括： 遍历各个所述检测窗口的初步检测结果，提取目标边界框信息，所述目标边界框信息包括位置坐标、尺寸大小与置信度得分，并将所述位置坐标由所述检测窗口的局部坐标系转换至所述待检测图像的全局坐标系，以生成全局坐标系下的目标边界框集合； 根据所述目标边界框集合中各个目标边界框的类别信息，对所述目标边界框集合进行分组，生成多个待合并目标子集； 对每个所述待合并目标子集，选取置信度得分最高的目标边界框作为基准框； 计算所述基准框与所述待合并目标子集内除所述基准框以外的任意一个目标边界框之间的交并比； 将所述交并比大于预设第一非极大值抑制阈值的其余目标边界框判定为冗余框，并从所述待合并目标子集中移除，得到多个经过抑制处理的子集； 合并多个所述经过抑制处理的子集，形成所述第一检测结果； 所述将所述待检测图像的完整图像输入至所述预设基准目标检测网络，得到包含常规目标的第二检测结果，具体包括： 将所述待检测图像的完整图像输入至所述预设基准目标检测网络，执行前向传播计算，并基于前向传播计算的结果解析出原始全图检测结果； 将所述原始全图检测结果中的每个检测目标的像素尺寸与预设像素尺寸阈值进行比较，筛选出像素尺寸大于所述预设像素尺寸阈值的目标，形成初步常规目标集合； 基于所述初步常规目标集合中各个所述目标的置信度得分与预设第二非极大值抑制阈值，对所述初步常规目标集合执行非极大值抑制处理，移除冗余检测框，得到所述第二检测结果。

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