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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东山科神光科技有限公司申请的专利基于全天空成像仪云区识别以及云量计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002520.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于全天空成像仪云区识别以及云量计算方法及系统是由王章军;陈骞;庄全风;李辉;陈超;潘新设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全天空成像仪云区识别以及云量计算方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于云测量技术领域，具体涉及一种基于全天空成像仪云区识别以及云量计算方法及系统，选择归一化差值处理方式识别云区，针对太阳光照较强且未被云层完全覆盖的天空图像引入亮度阈值；基于最大类间方差法选取初始阈值，针对引入亮度阈值的天空图像利用最大类间方差法选取亮度阈值；通过初始阈值对全天空图像进行云区初步识别，再依据图像特征调整阈值实现云区识别；对云区识别后的天空图像进行形态学平滑处理；对平滑处理后的图像进行几何校正，计算云量；其优点在于，本发明利用差异化处理天空图像，对强光干扰云区引入亮度阈值，结合形态学平滑处理以降低噪声影响，有效提升了云区识别的精度，再利用几何校正最终降低了云量计算误差。

本发明授权基于全天空成像仪云区识别以及云量计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全天空成像仪云区识别以及云量计算的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.实时获取全天空成像仪拍摄的天空图像； S2.对获取的天空图像进行预处理得到有效天空图像； S3.分析有效天空图像云区与蓝天RGB特征； S4.基于最大类间方差法选取初始阈值，针对引入亮度阈值的天空图像利用最大类间方差法选取亮度阈值； 云区识别方法如下： S5.通过初始阈值对全天空图像进行云区初步识别，再依据图像特征调整阈值实现云区识别； S501.依据初始阈值对有效天空图像进行初始云区识别后的结果进行前后调整阈值大小； S502.引入亮度阈值的有效天空图像，针对每个亮度子区域对应的像素范围内，分别设定不同的归一化差值初始阈值T，其中，亮度越高的子区域，设定的所述初始阈值T越小； S6.对云区识别后的天空图像进行形态学平滑处理； 对没有受到光照影响的有效天空图像进行二值化处理，直接得到初步云掩膜；对于受到光照影响的有效天空图像引入亮度阈值，将识别后的每个亮度子区域进行二值化处理，生成各子区域的二值化云掩膜，将各子区域的所述二值化云掩膜进行逻辑或运算合并，得到初步云掩膜； S7.对平滑处理后的图像进行几何校正，计算云量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东山科神光科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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