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龙图腾网获悉运达能源科技集团股份有限公司申请的专利一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014515.X，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备是由牟哲岳;王瑞良;卢俊廷;章培成;陈前;王潇;徐伊丽;金华斌;范增辉设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请在风力发电技术领域，公开了一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备，该方法包括：获取风电机组的工作状态，及动力学参量；从基于不同工况下风电机组整机动力学仿真数据构建并训练所得的推力估计器中，确定与工作状态匹配的目标推力估计器；利用目标推力估计器估算动力学参量对应的整机推力；利用整机推力对风电机组的进行实时调控。本申请可以实现全工况条件下的整机推力实时估计，并基于估算所得的整机推力对风电机组进行实时调控，可以有效平衡风能捕获效率与结构载荷安全。

本发明授权一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于推力估计的风电机组实时调控方法，其特征在于，包括： 获取风电机组的工作状态，及动力学参量； 从基于不同工况下风电机组整机动力学仿真数据构建并训练所得的推力估计器中，确定与所述工作状态匹配的目标推力估计器；预先基于正常发电工况风电机组整机动力学仿真数据训练构建第一推力估计器；基于停机启机工况风电机组整机动力学仿真数据训练构建第二推力估计器；基于大风工况风电机组整机动力学仿真数据训练构建第三推力估计器与第四推力估计器； 利用所述目标推力估计器估算所述动力学参量对应的整机推力； 利用所述整机推力对所述风电机组进行实时调控； 其中，获取动力学参量，包括： 获取各叶片的挥舞力矩、摆振力矩和桨距角； 获取风轮方位角、偏航误差、机舱前后加速度、机舱左右加速度； 利用所述桨距角确定桨距角均值； 利用所述摆振力矩、所述挥舞力矩和所述桨距角，确定风轮面外力矩信号； 利用所述摆振力矩、所述挥舞力矩、所述风轮方位角和所述桨距角确定风轮面内力矩信号； 将所述风轮面外力矩信号、所述桨距角均值、所述机舱前后加速度、所述机舱左右加速度，确定为所述动力学参量； 其中，利用所述目标推力估计器估算所述动力学参量对应的整机推力，包括： 若所述工作状态对应正常发电工况，则所述目标推力估计器为基于正常发电工况风电机组整机动力学仿真数据并结合最小二乘法线性回归方法的第一推力估计器； 所述第一推力估计器按照，计算所述整机推力； 其中，为整机推力，A1、A2、A3、A4为第一推力估计器的线性回归系数，为风轮面外力矩信号，θ为桨距角均值，为机舱前后加速度； 若所述工作状态对应停机启机工况，则所述目标推力估计器为基于停机启机工况风电机组整机动力学仿真数据并结合最小二乘法线性回归方法的第二推力估计器； 所述第二推力估计器按照，计算所述整机推力； 其中，为整机推力，B1、B2、B3、B4为第二推力估计器的线性回归系数； 若所述工作状态对应大风工况，则所述目标推力估计器为大风工况风电机组整机动力学仿真数据并结合最小二乘法线性回归方法的第三推力估计器和第四推力估计器； 利用所述第三推力估计器，计算前后向推力； 利用所述第四推力估计器，计算左右向推力； 其中，为前后向推力，为左右向推力，C1、C2、C3、C4为第三推力估计器的线性回归系数，D1、D2、D3、D4为第四推力估计器的线性回归系数，为风轮面内力矩信号，β为偏航误差，为机舱左右加速度。

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