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龙图腾网获悉深圳中科精工科技有限公司申请的专利一种无源耦合机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018402.7，技术领域涉及：F16B11/00；该发明授权一种无源耦合机是由瞿高峰;邹海方;王华茂;吴宗钊;黄辉设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无源耦合机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无源耦合机，包括：机台，设有多轴移动模组；替换架，设置在所述机台上；抓取机构，通过多轴移动模组驱动抓取机构移动至替换架上进行贴合头的拾取或放置；包括调节驱动模块以及取料模块，取料模块设置于调节驱动模块的输出端上，所述调节驱动模块驱动取料模块进行上下移动，调节驱动模块施加于取料模块上的力随输入电流的大小变化，取料模块对贴合头进行夹取固定。根据本申请所提供的实施例，能实现通过取料模块从替换架上更换相应的贴合头，同时通过对施加于调节驱动模块的工作电流进行调节，以此改变调节驱动模块上所输出的压合力的大小，进而实现施加于物料上的压合力的调节，保证满足不同规格的物料的压紧贴合需求。

本发明授权一种无源耦合机在权利要求书中公布了：1.一种无源耦合机，其特征在于，包括： 机台，设有多轴移动模组； 替换架，设置在所述机台上，用于放置贴合头； 抓取机构，设置在多轴移动模组的运动端上，通过多轴移动模组驱动抓取机构移动至替换架上进行贴合头的拾取或放置；所述抓取机构包括调节驱动模块以及取料模块，所述取料模块设置于调节驱动模块的输出端上，所述调节驱动模块驱动取料模块进行上下移动，所述调节驱动模块施加于取料模块上的力随输入电流的大小变化，所述取料模块对贴合头进行夹取固定； 所述取料模块包括：设置于调节驱动模块的输出端外侧的取料支架、设置于所述取料支架上的若干伸缩机构、以及设置于所述伸缩机构的输出端上的嵌片，所述贴合头的外侧面设置有嵌合槽，所述伸缩机构驱动嵌片伸出并嵌入所述嵌合槽中； 还包括设置于所述机台上的来料运输区、过渡运输区以及出料运输区，所述来料运输区的前端与相邻设备的出料运输区连接，所述来料运输区的后端与过渡运输区连接，所述过渡运输区的后端与出料运输区的连接以形成流水运输线； 所述来料运输区包括：设置在机台上的来料切换模组、以及设置于所述来料切换模组的运动端上的来料运输模组以及加工运输模组，所述来料切换模组驱动来料运输模组或加工运输模组分别并入流水运输线，所述来料切换模组驱动加工运输模组移动至多轴移动模组下方，所述多轴移动模组驱动抓取机构移动到加工运输模组上方； 所述加工运输模组在来料切换装置的驱动下移动到多轴移动模组下方时，所述加工运输模组的旁侧设置有光耦合检测模组，所述光耦合检测模组包括：第一检测模块以及第二检测模块；所述第一检测模块设置于多轴移动模组的运动端上，其检测方向朝向加工运输模组并垂直于机台的平面向下；所述第二检测模块设置于机台上，其检测方向朝向加工运输模组并水平于机台的平面；所述第一检测模块以及第二检测模块的检测方向相互垂直。

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