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龙图腾网获悉深圳大学;中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司;中铁十局集团有限公司申请的专利基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610021278.X，技术领域涉及：F16L1/036；该发明授权基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法、系统、终端及介质是由王雷;刘顿;陈湘生;赵宇;苏栋;李进;王树英;陈雷;徐涛;郑昭鹏;伍劲豪;廖鑫雷设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及隧道数据处理技术领域，公开了基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法、系统、终端及介质，所述基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法包括：获取顶管管周减阻泥浆的探测数据和目标区间数据；根据所述探测数据和所述目标区间数据，确定顶管施工的控制策略；根据所述控制策略生成顶管施工中减阻泥浆的注浆控制操作；按照所述注浆控制操作执行减阻泥浆的控制操作。本申请通过根据探测得到减阻泥浆厚度分布状态，进行实时数据分析生成注浆控制策略，从而根据注浆控制策略确定注浆控制操作并执行相应操作，以在顶管四周形成稳定均匀的润滑泥浆套，降低顶进阻力。

本发明授权基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法，其特征在于，所述基于减阻泥浆探测数据的顶管施工注浆方法包括： 获取顶管管周减阻泥浆的探测数据和目标区间数据； 根据所述探测数据和所述目标区间数据，确定顶管施工的控制策略； 根据所述控制策略生成顶管施工中减阻泥浆的注浆控制操作； 按照所述注浆控制操作执行减阻泥浆的控制操作； 所述探测数据包括当前泥浆厚度，所述目标区间数据包括目标泥浆厚度区间； 所述获取顶管管周减阻泥浆的探测数据和目标区间数据，具体为： 确定顶管管周减阻泥浆的目标泥浆厚度区间，并接收减阻泥浆探测装置采集的减阻泥浆在各位置处的当前泥浆厚度； 所述控制策略包括注浆执行策略和注浆停止策略； 所述根据所述探测数据和所述目标区间数据，确定顶管施工的控制策略，具体包括： 若所述当前泥浆厚度小于所述目标泥浆厚度区间中的起始值，则将所述当前泥浆厚度对应的位置作为厚度不足区域，并根据所述厚度不足区域的所述当前泥浆厚度，确定顶管施工的控制策略为注浆执行策略； 若所述当前泥浆厚度在所述目标泥浆厚度区间内，则将所述当前泥浆厚度对应的位置作为厚度合理区域，并根据所述厚度合理区域的所述当前泥浆厚度，确定顶管施工的控制策略为注浆停止策略； 若所述当前泥浆厚度大于所述目标泥浆厚度区间中的上限值，则将所述当前泥浆厚度对应的位置作为厚度偏大区域，并根据所述厚度偏大区域的所述当前泥浆厚度，确定顶管施工的控制策略为注浆停止策略； 所述注浆控制操作包括定量注浆指令和注浆关闭指令； 所述根据所述控制策略生成顶管施工中减阻泥浆的注浆控制操作，具体包括： 当所述控制策略为注浆执行策略时，则根据所述当前泥浆厚度和所述目标泥浆厚度区间，计算所述厚度不足区域对应的注浆数据，并根据所述注浆数据生成减阻泥浆的定量注浆指令； 当所述控制策略为注浆停止策略时，则生成所述厚度合理区域和所述厚度偏大区域下减阻泥浆的注浆关闭指令； 所述注浆数据包括待补充注浆量； 所述根据所述当前泥浆厚度和所述目标泥浆厚度区间，计算所述厚度不足区域对应的注浆数据，具体包括： 获取在所述厚度不足区域中注浆管作用范围的等效注浆面积； 根据所述等效注浆面积、所述当前泥浆厚度和所述目标泥浆厚度区间的起始值，计算所述厚度不足区域中注浆管对应的待补充注浆量； 根据公式V=αh1-hA计算待补充注浆量，其中，V为待补充注浆量，α为预设的注浆系数，h1为目标泥浆厚度区间的起始值，h为当前泥浆厚度，A为当前区域注浆管作用范围的等效注浆面积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司;中铁十局集团有限公司，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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