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龙图腾网获悉辽宁云也智能信息科技有限公司申请的专利一种面向道路修补压平的路面坑洼区域识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121476393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511890376.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种面向道路修补压平的路面坑洼区域识别方法是由徐鸣;李东军;冯丽菊;胡超设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向道路修补压平的路面坑洼区域识别方法在说明书摘要公布了：本申请涉及超声路面识别技术领域，具体涉及一种面向道路修补压平的路面坑洼区域识别方法。该方法包括：获取超声回波信号序列；对超声回波序列均分后基于均分的波形熵差异确定局部散乱程度；将超声回波信号序列的波形熵构成熵序列，对其粗粒化后，获取最佳时间延迟和最佳嵌入维度，进而确定状态向量；基于状态向量的相似性构建递归矩阵，基于其特征以及局部散乱程度确定第一表面特征；基于超声回波信号序列转化的希尔波特边际谱中频率能量的熵值和希尔伯特谱时间点幅值第二表面特征；基于表面特征确定复杂度，将其作为权重对幅度阈值调整，进而信号增强；通过增强信号与安全信号的对比识别坑洼区域。本申请提高了坑洼区域的检测精度。

本发明授权一种面向道路修补压平的路面坑洼区域识别方法在权利要求书中公布了：1.一种面向道路修补压平的路面坑洼区域识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过超声波传感器获取每个检测点的超声回波信号序列； 将超声回波信号序列均分为预设数量个第一子序列，并计算第一子序列的波形熵；基于相邻第一子序列的波形熵差异确定检测点的局部散乱程度； 将超声回波信号序列的波形熵构成熵序列，对其粗粒化后获取粗粒化序列；对粗粒化序列使用互信息法获取最佳时间延迟；将粗粒化序列和最佳时间延迟作为假临近法的输入获取最佳嵌入维度；基于粗粒化序列、最佳时间延迟和最佳嵌入维度进行相空间重构获取多个状态向量；状态向量的差异和粗粒化序列通过阶跃函数确定状态向量之间的相似性；将状态向量之间的相似性构成递归矩阵，基于递归矩阵的确定性和层状性以及局部散乱程度确定检测点的第一表面特征； 将超声回波信号序列分解后进行希尔伯特变换，并对时间轴积分获取希尔伯特边际谱；基于希尔波特边际谱中频率能量的熵值以及希尔伯特谱时间点幅值拟合后二阶系数的绝对值确定检测点的第二表面特征； 基于检测点的第一表面特征和第二表面特征确定检测点的复杂度；基于超声回波信号的均值和方差确定原始幅度阈值和幅度阈值下限，再通过复杂度加权获取最终幅度阈值，基于最终幅度阈值对超声回波信号完成自适应增强； 基于非坑洼超声回波信号训练获取自动编码模型及其安全信号，将自适应增强后的超声回波信号输入到自动编码模型后与安全信号对比识别坑洼区域。

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