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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利自主清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121489331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042025.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权自主清洁设备是由高福东;李昌亭;邱婷兴设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供的自主清洁设备。自主清洁设备包括机体、边扫、中扫及拖地模组，其中拖地模组含滚筒拖布，并设有拖地模组驱动机构使拖地模组可在高度方向及宽度方向移动。自主清洁设备具备单扫与扫拖两种工作状态：单扫时拖地模组抬升、滚筒拖布停转；扫拖时拖地模组下降至拖地高度并位于内缩或外扩位置，滚筒拖布旋转。从单扫切换至扫拖过程中，拖地模组在下降到达拖地高度前，滚筒拖布即提前旋转。由此确保滚筒拖布接触地面瞬间已具备完整清洁能力，避免传统方式因先下降后加速导致的初始区域清洁不均或漏扫，提升清洁连贯性与效果一致性，改善用户体验。

本发明授权自主清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种自主清洁设备，其特征在于，所述自主清洁设备包括： 机体100； 边扫模组200，设置在所述机体100底部或侧部，包括边刷驱动机构和边刷210，所述边刷驱动机构用于驱动所述边刷210转动； 中扫模组300，设置在所述机体100底部，包括滚刷驱动机构和滚刷310，所述滚刷310设置在所述机体100底部的吸尘腔内，所述滚刷驱动机构用于驱动所述滚刷310转动； 拖地模组400，设置在所述机体100底部的收容腔110，所述拖地模组400包括滚筒拖布410，以及用于驱动所述滚筒拖布410旋转的拖布驱动机构，在所述滚筒拖布410的旋转方向上设置有补水机构和刮污机构； 拖地模组400驱动机构，用于驱动所述拖地模组400在机体100高度方向上移动，所述拖地模组400可在抬升高度和拖地高度之间移动，所述拖地模组400在所述拖地高度可与待清洁表面接触，在所述抬升高度可与所述待清洁表面脱离接触，以及用于驱动所述拖地模组400在所述机体100的宽度方向上移动，所述拖地模组400可在内缩位置和外扩位置之间移动，所述拖地模组400在所述外扩位置时，相对于其在内缩位置时更远离所述收容腔110； 通信单元，用于接收来自用户端的指令信号； 语音接收单元，用于接收用户的语音指令； 控制单元，用于控制所述自主清洁设备的运动，以及用于控制所述边扫模组200、所述中扫模组300、所述拖地模组400、所述拖地模组400驱动机构； 所述自主清洁设备至少具有单扫工作状态和扫拖工作状态，在所述单扫工作状态下，所述拖地模组400位于所述抬升高度，所述滚筒拖布410停止旋转，所述滚刷310和或边刷210旋转；在所述扫拖工作状态下，所述拖地模组400位于所述拖地高度，且位于所述内缩位置或所述外扩位置，所述滚筒拖布410旋转； 在所述自主清洁设备处于单扫工作状态时，响应于接收到指示将所述自主清洁设备从所述单扫工作状态切换到所述扫拖工作状态的指令信号或语音指令，控制所述拖地模组400移动到所述拖地高度，控制所述滚筒拖布410在所述拖地模组400到达所述拖地高度前开始旋转，并控制所述滚筒拖布410在接触地面后转速达到特定范围，所述特定范围为有效清洁所需的工作转速范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101、201、301、401、501、C1栋、C2栋、5号C1栋、5号C2栋、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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