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龙图腾网获悉杭州市儿童医院申请的专利一种支气管镜手术机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121533825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055388.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种支气管镜手术机器人装置是由陈捷;王国政;朱玉霞;侯进飞设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支气管镜手术机器人装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种支气管镜手术机器人装置，包括支气管镜模块，其包括沿轴向依次柔性相连的多个智能节段；驱动模块，与支气管镜模块连接，以驱动支气管镜模块弯曲；进给模块，与驱动模块连接，以驱动驱动模块及支气管镜模块移动；以及控制单元；其中，每个智能节段包括柔性壳体；电流变液腔，设于柔性壳体内；电极单元，设于柔性壳体的壳壁上；力传感器模块，设于柔性壳体的外表面。通过本发明提供的一种支气管镜手术机器人装置，其能够基于支气管镜的管路与体内组织之间的接触力的反馈，使支气管镜手术机器人实现灵活、主动的刚度调节。

本发明授权一种支气管镜手术机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种支气管镜手术机器人装置，其特征在于，包括：支气管镜模块，其包括沿轴向依次柔性相连的多个智能节段；驱动模块，与所述支气管镜模块连接，以驱动所述支气管镜模块弯曲；进给模块，与所述驱动模块连接，以驱动所述驱动模块及所述支气管镜模块移动；以及控制单元；其中，每个所述智能节段包括：柔性壳体；电流变液腔，设于所述柔性壳体内；电极单元，设于所述柔性壳体的壳壁上；以及力传感器，设于所述柔性壳体的外表面；其中，各个所述智能节段的电极单元及力传感器均与所述控制单元电连接，所述控制单元被配置为基于所述力传感器的检测信号，调节所述电极单元的控制电场强度；所述柔性壳体的至少一部分外周包覆有径向约束层，所述径向约束层被配置为限制所述智能节段的径向膨胀且允许所述智能节段的轴向伸缩，所述驱动模块包括流体驱动机构，所述流体驱动机构包括注射泵及流体管道，所述注射泵控制所述流体管道对所述电流变液腔执行注入电流变液操作或抽出电流变液操作，以调节对应的所述智能节段的轴向长度；所述控制单元与所述注射泵电连接，以控制所述流体驱动机构的启停，所述控制单元被配置为当控制所述注射泵对所述电流变液腔执行注入电流变液操作或抽出电流变液操作时，同步调节所述电极单元的控制电场强度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市儿童医院，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区文晖路195号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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