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龙图腾网获悉湖南俊杰晟自动化设备有限公司申请的专利一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121534891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064567.8，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备是由谢俊;聂浩;张亚雄设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及五轴点胶技术领域，公开了一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备，包括上机架，上机架的上端面设置有防护框，防护框的外侧壁阻尼连接有控制面板，半导体制冷片的加热面与储胶管的外壁贴合，因此能够对储胶管内部的胶水进行加热处理，而半导体制冷片的制冷面位于安装架的内部，启动小型负压风机，随着小型负压风机附近的气流产生波动，能够有效带动制冷面产生的冷气进行运动，并通过排气管以及排气架排出，排气架环绕在出胶针头的外壁，由于出胶针头也将胶体排出并与产品接触，当排气架将气体排出后，能够在出胶针头的外壁形成多股冷却气体，并带动产品与胶体附近的空气流动，通过此方式来加速对胶体的固化。

本发明授权一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备，包括上机架1，其特征在于：所述上机架1的上端面设置有防护框2及设置于防护框2内部的喷胶机构5，所述防护框2的外侧壁阻尼连接有控制面板3，所述上机架1的上端面中心处设置有用于带动产品做三轴运动的多轴移动机构8，所述防护框2的内部设置有保证胶水温度处于恒温状态的温控机构6； 还包括设置于所述防护框2内部的双轴移动单元4，所述双轴移动单元4包括依次设置的X轴移动机构42和Z轴移动机构43，所述Z轴移动机构43的滑动端连接有限位板431； 所述喷胶机构5包括安装在所述限位板431上的喷胶阀55和与其连通的出胶针头54，所述喷胶机构5还包括与所述喷胶阀55相连的储胶管53，以及用于夹持固定所述储胶管53的限位夹头531，所述喷胶阀55的底端设置有用于支撑储胶管53的底仓52； 所述温控机构6包括半导体制冷片61，所述半导体制冷片61的制冷面一侧连接有安装架62及气罩63，所述气罩63内设有小型负压风机65，所述半导体制冷片61的加热面与所述储胶管53的外壁相接触，所述小型负压风机65通过排气管64连接至一环设于所述出胶针头54外壁的排气架66，所述排气架66通过固定支架661与所述喷胶机构5的底仓52转动连接，所述排气架66与所述底仓52上对应设置有电磁铁68与磁铁69，通过控制所述电磁铁68的电流方向来驱动所述排气架66相对所述出胶针头54摆动。

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