买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥竞星智能科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生的协同焊接方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610084255.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于数字孪生的协同焊接方法和系统是由郭家友;王继文;王伟昌;潘铭洪设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的协同焊接方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种基于数字孪生的协同焊接方法和系统，属于智能制造领域，所述方法包括：通过数字孪生仿真平台进行仿真建模，生成虚拟模型；基于待焊接结构的焊缝分段模型和材料特性，生成焊接节点，并进行焊接路径规划与避碰仿真；根据仿真结果，生成预设焊接路径并导入焊接机器人；通过智能执行系统，控制焊接机器人对待焊接结构进行视觉扫描，生成误差补偿数据；以及，调取焊接工艺包，控制焊接机器人按焊接工艺包、预设焊接路径和误差补偿数据，对待焊接结构进行焊接。本说明书一些实施例，实现了虚拟与物理的闭环控制；有效解决了传统船舶中组立焊接中效率低、精度不足和协同困难三大问题；实现了焊接路径的自动化、智能化编制。

本发明授权一种基于数字孪生的协同焊接方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的协同焊接方法，其特征在于，所述方法基于龙门式工作站执行，所述龙门式工作站包括数字孪生仿真平台和智能执行系统，所述方法包括： 通过所述数字孪生仿真平台进行仿真建模，生成虚拟模型，所述虚拟模型包括待焊接结构的焊缝分段模型和所述龙门式工作站的工作站模型； 基于所述待焊接结构的所述焊缝分段模型和材料特性，生成焊接节点，并进行焊接路径规划与避碰仿真，所述避碰仿真包括焊接机器人之间、焊接机器人与龙门式工作站之间的仿真； 根据所述避碰仿真的仿真结果，生成预设焊接路径并导入焊接机器人； 通过所述智能执行系统，控制所述焊接机器人对所述待焊接结构进行视觉扫描，生成误差补偿数据，所述误差补偿数据包括坐标补偿值； 所述控制所述焊接机器人对所述待焊接结构进行视觉扫描，生成误差补偿数据具体包括： 通过结构光进行粗定位，确定焊接关键点位； 通过线激光对所述焊接关键点位进行精细扫描，以及生成焊缝坐标集合； 基于所述焊缝坐标集合与所述焊缝分段模型的差异，生成至少一个所述焊接节点的坐标补偿值；以及， 调取焊接工艺包，控制所述焊接机器人按所述焊接工艺包、所述预设焊接路径和所述误差补偿数据，对所述待焊接结构进行焊接； 所述方法还包括： 结合所述材料特性，基于热变形趋势和预设变形阈值，确定变形高发区域，所述材料特性包括热膨胀系数和导热率； 根据焊接节点和所述变形高发区域，确定所述焊接关键点位； 通过所述数字孪生仿真平台将变形高发区域数据输入所述智能执行系统，用于指导后续线激光的扫描范围的动态调整和局部精度增强，以在关键部位实现更精确的几何补偿与路径规划修正； 所述变形高发区域数据包括所述变形高发区域的边界信息以及所述变形高发区域内焊接节点的坐标位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥竞星智能科技有限公司，其通讯地址为：238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路16号安徽居巢经济开发区中科先进制造创新产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。