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龙图腾网获悉深圳市维象智能科技有限公司;深圳天启科创有限公司申请的专利龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071318.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统是由刘思彤;魏国华设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统，本发明涉及自动化上下料技术领域，包括预处理机构、传输机构、验证机构、抓取机构、陪镀板匹配机构和下料机构，传输机构、抓取机构和下料机构呈U型分布设计，使主生产板进行U型流转的上料、电镀和下料工序，本发明以全自动化上下料系统替代人工，消除职业健康风险与安全事故，保障生产安全稳定，采用视觉识别与机械手实现高精度定位及稳定夹持，提升电镀均匀性，减少质量问题，提高产品合格率，通过与MES系统集成，快速切换订单、智能匹配陪镀板并以双机器人设计提升生产效率，还能实时采集分析数据，实现可视化管理与数据追溯，助力工艺优化，提升企业核心竞争力。

本发明授权龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统在权利要求书中公布了：1.龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统，其特征在于，包括： 预处理机构：用于获取由客户终端传输的生产板料MES信息数据，且基于获取到的数据，计算主生产板1在飞杆和夹具的上料位置，以及调整上料架V座的支撑高度； 传输机构：基于投板机缓存机2将主生产板传输至上料水平传输线3，并送至上料夹取区4处； 验证机构：基于扫码枪对送至上料夹取区4处的主生产板1上的产品ID二维码进行识别，以绑定生产任务，并进行匹配度认证； 抓取机构：顶升机构抬升主生产板1至抓取高度，抓取机器人5根据主生产板厚度，自动切换并执行上料控制单元预先设定的抓取方案，以通过其机械手6将主生产板1运送到预处理机构预先设定好的上料和中转调节位置； 陪镀板匹配机构：基于预处理机构来判断主生产板1上料后飞杆的剩余空间，以对陪镀板7的上料需求进行分析，然后机械手6在陪镀板提升机8内进行陪镀板7抓取和上料； 下料机构：基于飞杆二维码绑定信息，MES提前推送待下料主生产板1的信息，抓取机器人5基于上料控制单元，调取并执行机械手6抓取方案，将主生产板1下料至下料水平传输线9，以输送至收板机缓存机10，陪镀板则下料至废料框11； 所述上料控制单元基于主生产板1的厚度与3mm的比较，来抉择和执行薄板抓取和厚板抓取； 所述薄板抓取具体为： 当主生产板1的厚度处于1-3mm时，采用机械手6的左右吸盘组件对主生产板1边缘处12mm之内进行吸取，再直接送至预处理机构预先计算好的精准上料位； 所述厚板抓取具体为： 当主生产板1的厚度大于3mm时，采用机械手6的多模组协作部件对主生产板1边缘处12mm之内进行抓取，然后输送至预处理机构预先计算好的上料位和中转调节位置； 所述多模组协作部件，具体为： 左右吸盘组件搭配左右两侧多点位锁紧装置； 若主生产板1要调节，则机械手6伸出的平推机构，将板料推送至精准上料位置； 若主生产板1不用调节，则机械手6松开单侧靠内的锁紧装置，以另一个的锁紧装置配合吸盘组件，将主生产板1送至设定的上料位置； 所述收板机缓存机10位于龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统的产线后端，用于衔接下料水平传输线9与后续工序； 所述收板机缓存机10包括上壳101，所述上壳101内设置有扫码识别组件，用于对主生产板1上的产品ID二维码进行扫码识别； 所述收板机缓存机10包括多工位存储架组件二102和板料整理组件103，通过所述板料整理组件103对电镀后的主生产板1进行定位和整理，以保证堆叠的整齐； 所述收板机缓存机10包括底座104，所述底座104内设置有满料报警组件，用于当料框满时触发声光提示，以提醒操作人员更换； 所述陪镀板提升机8位于抓取机器人5作业区的侧方，且靠近飞杆上料位； 所述陪镀板提升机8包括板料存储仓81，所述板料存储仓81用于容纳和堆叠陪镀板7； 所述陪镀板提升机8包括垂直升降导轨82，所述垂直升降导轨82位于所述板料存储仓81内，所述垂直升降导轨82用于将堆叠的陪镀板7提升至抓取机器人5抓取高度。

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