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龙图腾网获悉湖南安卓特种设备科技有限公司申请的专利轿厢意外移动距离综合试验方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063253.6，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权轿厢意外移动距离综合试验方法及其装置是由余露;陈思源;肖锋;朱柏林;万晓亮;万鹏继设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本轿厢意外移动距离综合试验方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明属于电梯技术领域，公开了轿厢意外移动距离综合试验方法及其装置。方法包括：获取电梯轿厢在意外移动制动过程中的多源运动信号与制动器动作信号；基于多源运动信号与制动线圈的通断电信号确定制动器的动作起点，并将该动作起点作为摩擦行为识别的时间基准；在以时间基准建立的判别窗口内，结合加速度突变特征、微振动模式特征及运动趋势变化特征，识别制动器在制动过程中的三相摩擦状态；以时间基准为参考构建分段连续摩擦系数模型，并基于分段连续摩擦系数模型与轿厢运动学关系计算位移补偿量；将位移补偿量与基于多源运动信号获得的初始位移估计值进行融合补偿，得到轿厢意外移动的高精度总位移。本发明可准确确定轿厢意外移动的距离。

本发明授权轿厢意外移动距离综合试验方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种轿厢意外移动距离综合试验方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，获取电梯轿厢在意外移动制动过程中的多源运动信号与制动器动作信号；其中，所述多源运动信号包括加速度信号、速度信号和位置信号，所述制动器动作信号包括制动线圈的通断电信号； 步骤S2，基于多源运动信号与制动线圈的通断电信号确定制动器的动作起点，并将该动作起点作为摩擦行为识别的时间基准； 步骤S3，在以所述时间基准建立的判别窗口内，结合加速度突变特征、微振动模式特征及运动趋势变化特征，识别制动器在制动过程中的三相摩擦状态，包括初触阶段、动态抓取阶段和稳定制动阶段； 步骤S4，以所述时间基准为参考构建分段连续摩擦系数模型，并基于所述分段连续摩擦系数模型与轿厢运动学关系，计算摩擦系数由缓慢增长、经短时峰值波动至趋于稳定的动态变化过程中引起的位移补偿量； 其中，分段连续摩擦系数模型μmodelt以时间基准t0为起点，根据缓慢增长、经短时峰值波动、趋于稳定这三个阶段进行构建： 初触阶段即t0至t1：摩擦系数从零或一个很小值μ0开始近似线性增长： μmodelt=μ0+k1t-t0，其中k1为增长斜率； 动态抓取阶段即t1至t2：摩擦系数快速上升至峰值μpeak后略有回落： μmodelt=μpeakexp-t-tpeakσ^2，其中tpeak为峰值时刻，σ为控制峰宽； 稳定制动阶段即t2至停止：摩擦系数稳定在值μsteady，即μmodelt=μsteady； 轿厢动力学方程为：mat≈-μmodeltN+Fother，其中m为质量，N为正压力，Fother为 其他阻力； 步骤S5，将所述位移补偿量与基于所述多源运动信号获得的初始位移估计值进行融合补偿，以得到轿厢意外移动的高精度总位移。

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