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龙图腾网获悉中铁九局集团有限公司;中国中铁股份有限公司申请的专利一种多工序混凝土施工装置及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121539119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610048769.3，技术领域涉及：E04G21/06；该发明授权一种多工序混凝土施工装置及其施工方法是由马仲举;魏帼钧;贾有权;李嵩;王怀东;王露鸣;王启迪;王义平;李辉;徐跃博;贾宝新;刘家顺;王庆贺;孟庆朋;王世学;丁纪楠;张玉琢;黄英;王婷;姚立红设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工序混凝土施工装置及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种多工序混凝土施工装置及其施工方法，包括行走机构、振捣机构、辅助工作机构和抹面机构。行走机构上设置有振捣机构、辅助工作机构和抹面机构。行走机构具有行走支腿。振捣机构部分固定安装行走机构的上方。辅助工作机构能够可选择地对振捣后的混凝土进行摊平、拉槽或者压花。抹面机构能够对振捣后的混凝土进行抹面。通过行走机构分别带动振捣机构、辅助工作机构以及抹面机构在钢网上进行灵活运动，以对钢网上的混凝土分别进行振捣、摊平、拉槽、压花和抹面的工艺，实现人机高度协同作业，不仅能大幅度提升混凝土施工作业效率，还能够有效降低人工用工成本，减少安全事故发生率。

本发明授权一种多工序混凝土施工装置及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种多工序混凝土施工装置，其特征在于：包括行走机构1、振捣机构2、辅助工作机构3和抹面机构4； 所述行走机构1上设置有振捣机构2、辅助工作机构3和抹面机构4； 所述行走机构1具有行走支腿13，所述行走支腿13能够相对于钢网100接触或者分离，当行走支腿13朝向前进的方向运动时以带动所述振捣机构2、所述辅助工作机构3和所述抹面机构4共同前进； 所述振捣机构2部分固定安装于所述行走机构1的上方，且振捣机构2能够沿所述行走机构1的纵向方向分布并延伸至第一端101外部朝下设置有振捣棒211，所述振捣棒211能够朝下伸入混凝土内进行振捣； 所述辅助工作机构3位于所述行走机构1的第一端101，且所述辅助工作机构3与所述振捣机构2相连，所述辅助工作机构3能够可选择地对振捣后的混凝土进行摊平、拉槽或者压花； 所述抹面机构4设置于所述行走机构1的下方空间内，所述抹面机构4能够对振捣后的混凝土进行抹面； 所述行走机构1包括行走框架11、四个摆臂连杆12和两个相对设置的所述行走支腿13； 所述行走框架11包括矩形架111以及固定设置于所述矩形架111底部端面四角处的连接支腿112，四个所述连接支腿112的底端均铰接所述摆臂连杆12的一端，一所述摆臂连杆12的另一端铰接一个所述行走支腿13的顶部一连接端131，一所述摆臂连杆12同侧的另一所述摆臂连杆12的另一端铰接同一个所述行走支腿13的顶部另一连接端131； 所述行走机构1还包括行走驱动源14和传动组件15，所述行走驱动源14固定安装于所述行走框架11上，所述行走驱动源14通过所述传动组件15驱动所述摆臂连杆12相对于所述连接支腿112沿连接销轴16的轴向摆动，以带动所述行走支腿13摆动。

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