买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种端帮开采后采空区的分级充填方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121539345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610089010.X，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种端帮开采后采空区的分级充填方法及系统是由刘子文;李大成;苏贺;张清清设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端帮开采后采空区的分级充填方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端帮开采后采空区的分级充填方法及系统，涉及采空区填充技术领域。方法包括：获取目标采空区的结构，进行充填单元划分，获得多个充填单元；获得多个状态感知数据序列；获得多个状态感知特征；对多个充填单元进行风险等级标识，获得多个标识充填单元；进行分级充填方案独立分析，获得多个独立充填方案，进行邻接影响修正，获得目标分级充填方案；远程控制无人叉车根据目标分级充填方案摆放预制轻体充气砌块，使用定向钻机施工注浆钻孔，对预制轻体充气砌块的初次充填区域，进行二次注浆充填控制。解决了现有技术中采空区充填强度分布不均导致整体稳定性与安全性不足的技术问题，达到了提高采空区充填稳定性与安全性的技术效果。

本发明授权一种端帮开采后采空区的分级充填方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种端帮开采后采空区的分级充填方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标采空区的结构，结合条带长度、采高、上覆岩层厚度与岩性、地质构造，进行充填单元划分，获得多个充填单元； 布设采空区传感器网对多个充填单元进行状态感知，获得多个状态感知数据序列； 基于所述多个状态感知数据序列进行状态时序感知，获得多个状态感知特征； 根据所述多个状态感知特征对所述多个充填单元进行风险等级标识，获得多个标识充填单元； 遍历所述多个标识充填单元进行分级充填方案独立分析，获得多个独立充填方案，结合多个标识充填单元的位置对所述多个独立充填方案进行邻接影响修正，获得目标分级充填方案； 远程控制无人叉车根据目标分级充填方案摆放预制轻体充气砌块，使用定向钻机施工注浆钻孔，对预制轻体充气砌块的初次充填区域，进行二次注浆充填控制； 基于所述多个状态感知数据序列进行状态时序感知，获得多个状态感知特征，包括： 遍历所述多个状态感知数据序列进行多尺度特征提取，获得多个多尺度时序特征集合； 对所述多个多尺度时序特征集合进行集合内增强，获得多个状态感知特征； 结合多个标识充填单元的位置对所述多个独立充填方案进行邻接影响修正，获得目标分级充填方案，包括： 提取所述多个标识充填单元中多个高风险标识充填单元，按照预设邻接影响带宽，构建多个高风险标识充填单元邻域； 对所述多个高风险标识充填单元邻域进行复杂度识别，获得多个邻域复杂度； 按照预设阈值对多个邻域复杂度进行筛选，映射提取多个引领高风险标识充填单元； 基于多个引领高风险标识充填单元对应的多个独立充填方案，对多个引领高风险标识充填单元的多个引领高风险标识充填单元邻域内的独立充填方案进行引领调整，以协同稳定性最优为目标进行邻接影响修正，获得多个修正分级充填方案集合； 基于所述多个修正分级充填方案集合对所述多个独立充填方案进行更新，获得目标分级充填方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。