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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076539.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法是由杨秀彬;符玄;付宗强;常琳;杨洋设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法，涉及遥感技术领域，解决现有技术中星敏感器在高动态条件下成像拖尾和精度降低的技术问题。该系统包括：探测成像系统、运动补偿系统、激光自准直系统以及动态姿轨处理器。本发明基于MEMS高动态陀螺仪实时输出的姿态信息，运动补偿系统计算出高速扫描动镜的实时动态补偿轨迹，驱动高速扫描动镜进行高精度偏转，有效抑制星点在像面上的移动，初步提升星点成像质量。通过高速扫描动镜双重补偿与探测成像系统短曝光控制，本发明克服了传统机械补偿方式带宽有限、难以适应高频微振动环境的困难，满足高动态航天任务对姿态测量“高精度、高实时性、小型化”的要求。

本发明授权高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高速扫描动镜激光自标定联合高精度姿态测量系统，其特征在于，包括：探测成像系统、运动补偿系统、激光自准直系统以及动态姿轨处理器6；其中： 探测成像系统用于进行空间观测，获取星图数据； 运动补偿系统包括：MEMS高动态陀螺仪2、动镜补偿轨迹生成单元、高速扫描动镜3及动镜控制器；MEMS高动态陀螺仪2用来采集卫星数据，将卫星数据同步至动镜补偿轨迹生成单元和动态姿轨处理器6；动镜补偿轨迹生成单元用来根据MEMS高动态陀螺仪2提供的卫星数据，生成动镜补偿轨迹；动镜控制器用来根据接收到的动镜补偿轨迹，驱动高速扫描动镜3进行偏转运动； 激光自准直系统包括：高性能测量激光器4和CMOS激光探测屏5，用来实现星点像移的实时补偿；高性能测量激光器4用来在动态姿轨处理器6的控制下发射测量激光，由高速扫描动镜3反射至CMOS激光探测屏5；CMOS激光探测屏5用来将其接收到的光斑路径图像传输至动态姿轨处理器6； 动态姿轨处理器6用来对探测成像系统获取的星图数据进行处理，控制动镜补偿轨迹生成单元与高性能测量激光器4的启停；动态姿轨处理器6还用来通过对焦平面上激光光斑的位移与高速扫描动镜3理论运动角速度进行比对分析，将得到的相对偏转角度差，对经比对得到的卫星姿态信息进行评估与再校正。

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