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龙图腾网获悉北京厚力德仪器设备有限公司申请的专利基于高分辨率机载云粒子成像仪的粒子形态分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064732.X，技术领域涉及：G01N15/1433；该发明授权基于高分辨率机载云粒子成像仪的粒子形态分析系统是由杨海芬;王乐;刘岩;罗汉;孙海铎;邢凤娟;张月玲;姚凯;雷乐意;刘勇设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高分辨率机载云粒子成像仪的粒子形态分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及粒子成像技术领域，具体地说，涉及基于高分辨率机载云粒子成像仪的粒子形态分析系统。包括粒子运动状态感知单元；多帧成像触发采集单元；粒子运动‑形态耦合重建单元，所述粒子运动‑形态耦合重建单元采用嵌入式处理器，对IMU输出的加速度数据积分得到粒子相对速度，结合多帧图像还原粒子运动路径；形态数据整合输出单元。本发明通过姿态补偿模块，先基于真实形态特征的轮廓差异识别冰晶、霰等非球形粒子类型，再提取核心形态轴作为校正基准，最后依据粒子运动方向执行定向旋转校正，提升了非球形粒子形态与运动姿态的适配性，解决了缺乏非球形粒子姿态适配校正机制导致的形态误判问题。

本发明授权基于高分辨率机载云粒子成像仪的粒子形态分析系统在权利要求书中公布了：1.基于高分辨率机载云粒子成像仪的粒子形态分析系统，其特征在于，包括： 粒子运动状态感知单元1，所述粒子运动状态感知单元1采用高精度IMU，所述高精度IMU与机载云粒子成像仪固定于安装载体上，实时采集机载云粒子成像仪随安装载体运动的加速度、角速度原始数据；经卡尔曼滤波降噪、四元数法姿态角解算，解析机载环境下粒子的加速度、角速度参数，输出粒子实时运动状态，所述粒子实时运动状态为粒子在惯性坐标系下的绝对加速度、绝对速度、运动方向及载体姿态角的融合参数集； 多帧成像触发采集单元2，所述多帧成像触发采集单元2采用微阵列快门CMOS及FPGA，由FPGA同步触发CMOS分区域独立曝光，采集并缓存多帧粒子图像； 粒子运动-形态耦合重建单元3，所述粒子运动-形态耦合重建单元3采用嵌入式处理器，对所述粒子运动状态感知单元1输出的粒子相对安装载体加速度数据采用梯形积分法积分，得到粒子相对所述安装载体的相对速度，结合多帧图像还原粒子运动路径；通过粒子连续帧的速度变化率判定运动稳定性；建立运动-形态耦合映射模型，以经预处理的原始粒子图像得到的模糊粒子形态、粒子相对所述安装载体的相对速度、粒子相对所述安装载体的运动方向及运动稳定性判定结果为输入，生成真实形态特征，所述真实形态特征为从模糊粒子形态中提取边缘、纹理特征并归一化后，结合粒子运动参数经动态权重线性融合生成的、能反映粒子实际形态的特征向量，包含粒子轮廓坐标、纹理量化参数、形态尺寸核心信息；针对非球形粒子，提取其核心形态轴，并依据粒子相对所述安装载体的运动方向对所述核心形态轴进行旋转校正，使核心形态轴与运动方向对齐；运行漂移-形态耦合校正算法，通过运动数据与形态数据的双向反馈调节同步消除运动漂移与形态失真，输出粒子三维真实形态数据，其中所述运动数据为粒子相对安装载体的相对速度，所述形态数据为模糊粒子形态、真实形态特征对应的粒子形态特征向量及轮廓坐标信息，所述真实形态数据为迭代收敛后包含惯性坐标系下粒子三维轮廓坐标、核心形态轴参数、形态尺寸、纹理量化指标的粒子形态数据； 形态数据整合输出单元4，所述形态数据整合输出单元4将重建后的粒子形态数据本地存储，并适配远程传输协议，实现形态分析结果对外输出。

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