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龙图腾网获悉湖北域控智驱科技有限公司申请的专利基于感控一体的智能EMB系统健康状态监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121542914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610089822.4，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权基于感控一体的智能EMB系统健康状态监控方法是由张涛;倪春阳设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于感控一体的智能EMB系统健康状态监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及EMB系统检测数据处理技术领域，具体涉及一种基于感控一体的智能EMB系统健康状态监控方法，所述方法包括：采集车辆在制动过程中电子机械制动系统运行产生的检测数据；所述检测数据包括电机监测数据；根据电机监测数据计算每次制动过程中电子机械制动系统的单次综合损失；根据单次综合损失量得到对应滑动窗口的窗口异常指数，并结合单次综合损失构建数据特征空间；采用孤立森林算法对数据特征空间进行处理，得到每次制动的孤立因子；根据预先设定的健康状态等级阈值对得到的孤立因子进行健康状态分级。本发明能够显著提升对早期磨损和微小故障的检测灵敏度与鲁棒性。

本发明授权基于感控一体的智能EMB系统健康状态监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于感控一体的智能EMB系统健康状态监控方法，其特征在于：所述方法包括： 采集车辆在制动过程中电子机械制动系统运行产生的检测数据；所述检测数据包括电机监测数据； 根据电机监测数据计算每次制动过程中电子机械制动系统的单次综合损失； 根据单次综合损失得到对应滑动窗口的窗口异常指数，并结合单次综合损失构建数据特征空间； 采用孤立森林算法对数据特征空间进行处理，得到每次制动的孤立因子； 根据预先设定的健康状态等级阈值对得到的孤立因子进行健康状态分级； 单次综合损失的计算方法，包括： 根据电机监测数据，获取电机驱动过程中指令反向时刻的第一电机位置参数、及夹紧力下降时刻的第二电机位置参数；所述夹紧力表示电机驱动制动片与车辆刹车盘之间的压力； 根据第一电机位置参数、第二电机位置参数计算得到电机位移偏移量； 检测每次制动过程中力加载阶段的电子机械制动系统的有效刚度； 通过对比电子机械制动系统当前制动的有效刚度与上一次制动的有效刚度获取制动磨损参数； 结合电机位移偏移量、制动磨损参数计算得到每次制动过程中电子机械制动系统的单次综合损失； 数据特征空间的构建方法，包括： 设定一定长度的滑动窗口，根据单次综合损失累加计算各个滑动窗口内的累计损失量； 根据获取的某个滑动窗口的累计损失量以及上一个滑动窗口的累计损失量，得到某个滑动窗口存在异常状态的窗口异常指数； 根据获取各个滑动窗口的窗口异常指数结合每次制动过程的单次综合损失构建数据特征空间。

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