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龙图腾网获悉创视半导体(杭州)有限公司申请的专利一种基于双目视觉的目标识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049404.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于双目视觉的目标识别方法、系统、设备及介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的目标识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目视觉的目标识别方法、系统、设备及介质，涉及目标识别技术领域，该方法包括：将经过预处理后的左视图和右视图进行灰度处理；采用FAST角点检测方式从通过灰度处理得到的左灰度图和右灰度图中分别提取各自对应的多个特征点；采用BEBLID算法获得各个特征点的描述子，通过描述子计算左灰度图中各个特征点与右灰度图中各个特征点之间的汉明距离；通过汉明距离不超过汉明距离阈值的至少两个特征点生成特征点组；将特征点组中不满足余弦相似度阈值的特征点剔除，得到左视图和右视图的特征点组集合；通过减少特征点的误匹配，以减少计算时间复杂度，从而提升识别速度，提高物体识别的实时性。

本发明授权一种基于双目视觉的目标识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的目标识别方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 获取当前场景在同一时刻下的左视图和右视图，并将经过预处理后的所述左视图和所述右视图进行灰度处理； 采用FAST角点检测方式从通过灰度处理得到的左灰度图和右灰度图中分别提取各自对应的多个特征点； 采用BEBLID算法获得各个所述特征点的描述子，通过所述描述子计算左灰度图中各个特征点与右灰度图中各个特征点之间的汉明距离； 通过汉明距离不超过汉明距离阈值的至少两个特征点生成特征点组； 基于计算得到的余弦相似度阈值，将所述特征点组中不满足所述余弦相似度阈值的特征点剔除，得到左视图和右视图的特征点组集合；所述余弦相似度阈值通过以下方式获得： 选取多个特征点组进行余弦相似度计算； 对于得到的多个余弦相似度，计算同一个余弦相似度的所占权重； 基于各个所述余弦相似度和所述所占权重，计算多个余弦相似度的期待值； 通过所述期待值计算得到所述余弦相似度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人创视半导体(杭州)有限公司，其通讯地址为：311202 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区明星路371号2幢1208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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