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龙图腾网获悉成都天软信息技术有限公司申请的专利基于行车记录仪的驾驶行为监测方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610065787.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于行车记录仪的驾驶行为监测方法、装置和存储介质是由孙丕宏;胡再刚;倪源设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行车记录仪的驾驶行为监测方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶行为监测技术领域，具体地说，涉及一种基于行车记录仪的驾驶行为监测方法、装置和存储介质。其包括以下步骤：采集行车记录仪视频数据，并提取图像帧；对图像帧进行多目标检测，识别图像帧中道路参与者的位置信息与类别标签，并结合目标跟踪算法构建道路参与者在图像序列中的运动轨迹，同时利用基于方向盘转角的弯道感知轨迹校正方法，对运动轨迹进行旋转补偿与校正；基于运动轨迹对道路参与者之间的空间相对关系与速度变化趋势进行分析，并利用LSTM模型识别交通运动事件。本发明通过结合行车记录仪视频数据与车辆自身状态信息，实现了对道路参与者运动轨迹的高精度跟踪与校正。

本发明授权基于行车记录仪的驾驶行为监测方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于行车记录仪的驾驶行为监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集行车记录仪视频数据，并提取图像帧； S2、对图像帧进行多目标检测，识别图像帧中道路参与者的位置信息与类别标签，并结合目标跟踪算法构建道路参与者在图像序列中的运动轨迹，同时利用基于方向盘转角的弯道感知轨迹校正方法，对运动轨迹进行旋转补偿与校正； 其中，所述利用基于方向盘转角的弯道感知轨迹校正方法，对运动轨迹进行旋转补偿与校正，包括以下步骤： 通过车辆的OBD-II接口，实时同步获取车辆的方向盘转角信号； 基于方向盘转角和车辆速度，计算车辆的横摆角速度，用于反映车辆当前的转弯程度和旋转趋势； 从当前图像帧及其历史图像帧中，提取每个跟踪目标的图像坐标信息； 对于每个历史轨迹点，计算其与当前图像帧的时间差，并结合对应时刻的横摆角速度，计算该时间差内车辆所发生的累计旋转角度变化； 将目标点在图像下的坐标反向旋转角度，得到校正后的轨迹坐标，并基于行车记录仪的相机标定参数，将校正后的轨迹坐标映射到车辆坐标系下的物理坐标，将每个目标的历史轨迹坐标替换为映射后的轨迹坐标，构建最终的时序轨迹数据结构； S3、基于运动轨迹对道路参与者之间的空间相对关系与速度变化趋势进行分析，并利用LSTM模型识别交通运动事件； S4、获取并同步车辆的自身状态数据，结合所识别的交通运动事件，判断驾驶人是否产生了相应的驾驶行为； S5、建立驾驶风险指数对驾驶行为进行风险判断，并结合驾驶人响应延迟时间对驾驶风险指数进行惩罚性修正； 其中，所述建立驾驶风险指数对驾驶行为进行风险判断，包括以下步骤： 从已识别的交通事件和驾驶人响应行为中提取风险因子； 将各风险因子归一化到统一数值区间； 通过构建风险场强物理模型，基于碰撞时间、动态等效安全距离以及环境与区域修正因子计算风险场强度，并结合驾驶人响应延迟进行惩罚性修正，动态计算驾驶风险指数； 根据驾驶风险指数，将驾驶行为划分为多个风险等级； 输出风险判断结果。

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