追觅创新科技(苏州)有限公司;追觅科技(苏州)有限公司杜帅获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司;追觅科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121549729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091779.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人是由杜帅;柴逸石;张光俊;刘玲玲设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域，清洁机器人包括拖布组件，拖布组件包括拖布，拖布具有第一位置、第二位置和第三位置，第一位置和第二位置为拖布在进行往复移动过程中的两个端点位置，以清洁机器人行走的方向为纵向，第一位置与第二位置、第三位置沿垂直于纵向的横向间隔设置，第三位置为横向方向上相对于清洁机器人机身伸出的最大极限位置，第一位置和第二位置之间间隔距离小于第一位置和第三位置之间间隔距离；在清洁机器人对待清洁区域进行清洁的过程中，通过控制拖布在横向第一位置与第二位置间往复震动，在增强重污区域摩擦清洁效果的同时，有效避免了拖布拖拽污渍形成二次痕迹的问题。
本发明授权清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人包括拖布组件，所述拖布组件包括拖布，所述拖布具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置和所述第二位置为所述拖布在进行往复移动过程中的两个端点位置，以所述清洁机器人行走的方向为纵向，所述第一位置与所述第二位置、所述第三位置沿垂直于所述纵向的横向间隔设置，其中，所述第三位置为所述横向方向上相对于所述清洁机器人机身伸出的最大极限位置，所述第一位置和所述第二位置之间间隔距离小于所述第一位置和所述第三位置之间间隔距离；所述方法包括： 在所述清洁机器人对待清洁区域进行清洁的过程中，检测到存在重污区域，控制所述拖布在第一位置与第二位置之间进行往复移动，以对至少部分所述重污区域进行摩擦清洁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司;追觅科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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