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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122595.0，技术领域涉及：B60W20/30；该发明授权车辆控制方法及车辆是由吴会肖;吕亚森;于永沧;陈其林设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，确定车辆实际系统操作模式为串联模式、且接收到系统操作模式切换指令，获取车辆实际挡位及初始目标挡位，其中，所述初始目标挡位为与所述车辆实际挡位相邻的机械挡位；获取车辆换挡状态，响应于所述车辆换挡状态为故障状态，根据所述车辆实际挡位及所述初始目标挡位确定目标系统操作模式及目标挡位；根据所述目标系统操作模式及所述目标挡位对车辆进行控制。本公开在可能存在意图反转的工况下对系统操作模式及目标挡位进行修正，以避免电池持续放电而无法获得有效充电，引发电池馈电的问题，进而保证了整车动力的稳定性，提高了用户的驾驶体验。

本发明授权车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆实际系统操作模式为串联模式、且接收到系统操作模式切换指令，获取车辆实际挡位及初始目标挡位，其中，所述初始目标挡位为与所述车辆实际挡位相邻的机械挡位； 获取车辆换挡状态，响应于所述车辆换挡状态为故障状态，根据所述车辆实际挡位及所述初始目标挡位确定目标系统操作模式及目标挡位； 根据所述目标系统操作模式及所述目标挡位对车辆进行控制； 车辆实际系统操作模式为串联模式，初始目标系统操作模式为直驱模式，若检测到内部串联条件满足时，确定目标系统操作模式为串联模式；若检测到内部功率分流条件满足时，先切至直驱模式再切功率分流模式；若检测到怠速纯电四驱条件满足时，应先切至直驱模式再切到纯电模式； 内部串联条件为前桥目标挡位不可用且实际S1位置在纯电挡；内部功率分流条件指前桥目标挡位不可用且实际S1位置在功率分流挡；怠速纯电四驱条件为初始目标挡位不是车辆实际挡位的相邻挡位，S1位置表示行星排与变速箱硬件连接的位置。

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