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龙图腾网获悉中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司申请的专利一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106727.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统是由张强;马杰;唐宇;李朝斌;姚小芳;周金应;刘延;黄俊富;毕福;张伊;刘术志设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及协同控制测试技术领域，涉及一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统。系统包括服务器和多个计算节点。服务器构建集中式协同控制模型和通信审查模型，并将集中式协同控制模型转换为分布式协同控制模型。将分布式协同控制模型分解为多个协同控制子模型。将各协同控制子模型分配至各计算节点。针对计算节点的每一次求解协同控制子模型的过程，确定计算节点该次求解的求解结果。通过通信审查模型审查求解结果中的第一辅助变量，并向邻居计算节点发送通过审查的第一辅助变量，显著降低了协同控制过程中的通信负载。在达到结束求解的预设条件时，根据求解结果确定该计算节点的控制指令，完成智能网联汽车测试。

本发明授权一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器和多个计算节点，所述多个计算节点表征智能网联汽车测试场景中的多个智能网联汽车，其中： 服务器，用于构建集中式协同控制模型和通信审查模型，并将所述集中式协同控制模型转换为分布式协同控制模型；通过交替方向乘子法，将所述分布式协同控制模型分解为多个协同控制子模型；将所述多个协同控制子模型，分别分配至各计算节点； 计算节点，用于求解所述服务器分配的协同控制子模型；针对该计算节点的每一次求解协同控制子模型的过程，确定该计算节点该次求解的求解结果；获取所述通信审查模型，通过所述通信审查模型审查所述求解结果中的第一辅助变量，并向预设的邻居计算节点发送通过审查的第一辅助变量；在达到结束求解的预设条件的情况下，根据该计算节点最后一次求解协同控制子模型的求解结果，确定该计算节点自身的控制指令，并根据所述控制指令在所述智能网联汽车测试场景中与其余计算节点进行协同控制，完成智能网联汽车测试。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号7号楼4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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