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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种电动汽车的代客充电优化调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121581592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610105766.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种电动汽车的代客充电优化调度方法及系统是由崔娜;王旭;杨可新;石永衡;肖汝强;卢旺设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车的代客充电优化调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于电动汽车充电调度技术领域，提供了一种电动汽车的代客充电优化调度方法及系统，应用于代客充电服务平台，包括：获取至少包括客户点位置和充电需求信息的电动汽车代客充电服务订单；基于所获取的代客充电服务订单、代客员状态和充电站信息，构建以最小化总成本和最大化收益为目标函数的双目标混合整数线性规划模型；求解所构建的双目标混合整数线性规划模型的目标函数，得到电动汽车代客充电的调度方案；根据客户点位置以及调度方案，分配代客员取车充电，待充电完成后再分配代客员前往充电站取车并归还，完成电动汽车的代客充电优化调度。

本发明授权一种电动汽车的代客充电优化调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车的代客充电优化调度方法，应用于代客充电服务平台，其特征在于，包括： 获取至少包括客户点位置和充电需求信息的电动汽车代客充电服务订单； 基于所获取的代客充电服务订单、代客员状态和充电站信息，构建以最小化总成本和最大化收益为目标函数的双目标混合整数线性规划模型；模型构建过程中所需的各类参数与关键决策变量定义如下： I为代客员休息点集合，i；K为充电站集合，k；J为客户点集合，j；E为代客员集合，；T为代客充电活动的总时长，其中任意一个时刻表示为t；为节点之间的实际行驶时间； Cost1为代客员驾驶折叠电车的单位时间行驶成本；Cost2为代客员驾驶客户车辆的单位时间行驶成本；为初始时刻代客员位于休息点i上，，否则0；Cap为社会充电站中充电桩的数量；为社会充电站分给代客平台的充电桩数量比例；M为一个较大的正整数；D为系统收到的总订单量；V为充电桩的充电速度；为客户的车辆充电需求量；为代客员驾驶客户车辆行驶的单位时间服务费用；为代客员驾驶折叠车辆行驶至客户点的单位时间服务费用；为代客充电收取的单次服务基础费用；为充电站的协议成本；为订单未完成的单位惩罚成本；为代客平台对代客收益的抽成比例； =； =； =； =； 为t时段充电站k中的空闲充电桩数量；为客户j的车辆在充电站的充电时长；为代客员e服务客户j的取车任务的出发时刻；为代客员e服务客户j的还车任务的出发时刻； 设置未完成订单的惩罚成本，即总订单数量D减去在规定时间内完成还车服务后的订单数乘以；根据代客员的服务流程得到行驶成本，第一目标函数，即运营总成本表示为： 代客员驾驶折叠电车前往客户点的服务费用为，代客员驾驶用户车辆前往充电站的服务费用为，在整个代客服务流程中包含客户与到充电站的往返两段路程，用取车费用的2倍来表示，最后加上单次服务的基础费用，第二目标函数表示为： 目标函数的约束条件包括：充电站约束： 其中，公式3和公式4表示任意一次取车和还车服务都必须前往选出的协议充电站；公式5限制了充电站建设就必须使用；公式6表示对于任意时刻的任意协议充电站，系统所分配的充电车辆数小于等于充电站容量； 状态传递约束： 公式7表示t=0时刻充电站内可用充电桩的数量；公式8表示t时段充电站的空闲充电桩数量与t-1时段充电站进入的车辆数和取出的车辆数有关；公式9表示t=0时刻代客员的停留状态，取决于初始时刻代客员的停留位置和初始时段的任务分配；公式10表示t时刻休息点i的代客员的数量，由上一时刻代客员的数量减去这一时刻离开的代客员数量再加上这一时刻回来的代客员数量； 充电服务约束： 公式11限制了代客员的服务具有唯一性；公式12和公式13表示任意客户的取车和还车任务最多被服务一次；公式14既限定了进出充电站的流量守恒，又规定了客户的取车和还车服务在相同的充电站；公式15为充电时长的计算公式；公式16衔接了取车任务与还车任务，即确保客户j的车辆充满电后才能被代客员取走； 充电时间约束： 公式17和公式18为代客员e服务客户j的取车任务的出发时刻表达式；公式19和公式20为代客员e服务客户j的还车任务的出发时刻表达式；公式21表示对于还车任务，车辆交付给客户的最晚时间限制；公式22为变量的取值约束； 求解所构建的双目标混合整数线性规划模型的目标函数，得到电动汽车代客充电的调度方案； 根据客户点位置以及调度方案，分配代客员取车充电，待充电完成后再分配代客员前往充电站取车并归还，完成电动汽车的代客充电优化调度。

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