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龙图腾网获悉嘉兴大学申请的专利基于粒子群优化的应急通信无人机静态资源调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121581596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107078.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于粒子群优化的应急通信无人机静态资源调度方法是由周丽;陈晟设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于粒子群优化的应急通信无人机静态资源调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机资源调度技术领域，公开了基于粒子群优化的应急通信无人机静态资源调度方法。该方法包括接收并解析初始资源调度指令，提取参数与约束规则；基于这些参数与规则，对目标区域内无人机的资源要素与空间要素进行解耦，形成离散化调度子空间；在此子空间内，采用粒子群优化算法对无人机的静态资源编码进行迭代寻优，输出离散调度决策序列；将该决策序列与预构建的无人机资源状态模板进行融合，生成静态资源调度图谱；依据该图谱驱动目标无人机群完成资源部署。本发明降低了多无人机协同调度问题的求解复杂度，并提升了调度方案的可执行性与部署可靠性。

本发明授权基于粒子群优化的应急通信无人机静态资源调度方法在权利要求书中公布了：1.基于粒子群优化的应急通信无人机静态资源调度方法，其特征在于，所述方法包括： 接收源自调度系统的初始资源调度指令； 解析所述初始资源调度指令，提取资源调度参数与资源约束规则； 基于所述资源调度参数与所述资源约束规则，对目标区域内无人机的资源要素与空间要素进行解耦，形成离散化调度子空间； 在所述离散化调度子空间内，采用粒子群优化算法对无人机的静态资源编码进行迭代寻优，输出离散调度决策序列； 将所述离散调度决策序列与预构建的无人机资源状态模板进行融合，生成静态资源调度图谱； 依据所述静态资源调度图谱驱动目标无人机群完成资源部署； 所述将所述离散调度决策序列与预构建的无人机资源状态模板进行融合，生成静态资源调度图谱，包括： 调用所述无人机资源状态模板，所述无人机资源状态模板包含无人机身份标识、初始资源挂载数据及预设部署位置点； 将所述离散调度决策序列中的资源分配指令，按照无人机身份标识进行匹配，绑定到对应的预设部署位置点，形成带资源标注的部署位置点集合； 将所述带资源标注的部署位置点集合映射到所述目标区域的数字地图上，并以可视化图层的形式叠加，生成所述静态资源调度图谱； 所述预构建的无人机资源状态模板通过以下步骤获得： 获取目标无人机群的历史任务执行记录与维护日志； 从所述历史任务执行记录中提取常态资源消耗模式，从所述维护日志中提取各无人机的固有资源承载规格； 根据所述常态资源消耗模式与所述固有资源承载规格，为每架无人机设定初始资源挂载清单与推荐部署位置； 整合所有无人机的身份标识、初始资源挂载清单与推荐部署位置，构建所述无人机资源状态模板。

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