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龙图腾网获悉弗兰度智能科技(长沙)有限公司申请的专利一种基于货位热度分析的智能仓储动态货位分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121581769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610102882.5，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于货位热度分析的智能仓储动态货位分配方法是由蒋向东;蔡清河;张超设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于货位热度分析的智能仓储动态货位分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于货位热度分析的智能仓储动态货位分配方法，属于智能仓储管理技术领域。所述方法包括：步骤1：采集货位坐标、货品属性、历史及当前订单数据；步骤2：基于当前订单计算货品实时需求热度与货架位置热度，并耦合得到货位耦合热度；步骤3：以最大化总货位耦合热度及优化预估拣货路径为目标，构建动态均衡模型并求解输出货位分配方案；步骤4：执行分配与拣货任务，采集实际作业数据并反馈校正热度计算模型，实现闭环优化。本发明解决了静态货位分配与动态订单拣选之间的耦合冲突，实现了储位优化与路径规划的联动决策，并能自适应订单波动与作业环境变化，显著提升仓储作业效率。

本发明授权一种基于货位热度分析的智能仓储动态货位分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于货位热度分析的智能仓储动态货位分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集仓储数据，仓储数据包括货位空间坐标数据、货品物理属性数据、历史订单数据以及包含未执行出库订单与待入库货品的当前订单池数据； 步骤2：基于当前订单池数据进行货位实时热度分析，所述货位实时热度分析包括计算货品实时需求热度、货架位置热度以及结合货品实时需求热度与货架位置热度的货位耦合热度； 步骤3：基于动态均衡模型进行货位分配决策，所述动态均衡模型以待分配货品与可用货位之间的总货位耦合热度与对未来拣货路径的预估结果为优化目标，求解并输出货位分配方案； 所述步骤3具体包括： 步骤3.1：构建动态货位分配集合，从当前订单池数据的“未分配货位”的入库货品记录中，提取所有待分配的货品编号及对应的待上架数量，形成待分配货品集合；从仓储系统的实时库存状态中，筛选出所有当前库存量为零的空闲货位，以及库存量低于预设的移库触发阈值的非空闲货位，形成可用货位集合，所述移库触发阈值根据货品的平均出库批量设定； 步骤3.2：建立动态均衡分配模型，所述动态均衡分配模型的目标函数为最大化总期望效益，总期望效益的计算公式为：总期望效益=α×总货位耦合热度+β×路径优化因子；其中，α和β为平衡系数，α与β之和为1；总货位耦合热度是所有待分配货品依据分配方案放置到可用货位后，所有对应的货位耦合热度值之和；路径优化因子的计算过程包括：根据当前“未开始拣选”的出库订单的紧急程度与订单数量，模拟生成下一个即将执行的拣货波次，基于所述分配方案确定模拟拣货波次中每个订单所需访问的货位集合，采用最近邻点算法计算访问该货位集合的预估拣货路径总长度，路径优化因子为预估拣货路径总长度的倒数； 步骤4：执行货位分配方案与拣货波次任务，采集实际拣货数据，根据实际拣货数据动态更新货位耦合热度的计算方式，并返回步骤2以处理新的当前订单池数据； 所述步骤2中，计算货品实时需求热度的过程包括： 步骤2.1.1：针对当前订单池数据中的每一个唯一货品编号，遍历所有“未开始拣选”的出库订单记录，累计该货品编号在所有出库订单中出现的出库数量总和，得到该货品的实时出库频次； 步骤2.1.2：针对当前订单池数据中的同一个货品编号，遍历所有“未分配货位”的入库货品记录，累计该货品编号对应的待上架数量总和，得到该货品的实时待上架总量； 步骤2.1.3：将所述实时出库频次与所述实时待上架总量进行加权求和，计算货品实时需求热度值，加权求和所使用的出库权重系数与上架权重系数由仓储管理员根据仓库以出货为主导或以上架为主导的运营策略进行预先设定； 所述步骤2中，计算货架位置热度的过程包括： 步骤2.2.1：针对每一个货位，读取该货位的空间坐标数据，提取第一轴坐标值作为水平距离基础值； 步骤2.2.2：根据货位所在巷道编号，即第二轴坐标值，查询预设的巷道转换系数表，将巷道编号转换为距离当量值，不同巷道编号对应的距离当量值反映了从出货点进入不同巷道所需的迂回路径成本； 步骤2.2.3：根据货位所在层高编号，即第三轴坐标值，查询预设的层高转换系数表，将层高编号转换为高度当量值，高度当量值反映了不同层高的货位在人工或机械存取时所耗费的时间与操作难度差异； 步骤2.2.4：将所述水平距离基础值、所述距离当量值与所述高度当量值输入一个标准化函数，所述标准化函数对三个输入值进行归一化处理后，按照预设的距离权重、巷道权重与层高权重进行线性加权，输出一个表征该货位综合存取难易程度的货架位置热度值，货架位置热度值与存取难易程度成反比； 所述步骤2中，计算货位耦合热度的过程具体为： 步骤2.3：对于当前订单池数据中的每一个待分配或已存储的货品，以及仓储中的每一个货位，将步骤2.1.3计算得到的该货品的货品实时需求热度值，除以步骤2.2.4计算得到的该货位的货架位置热度值，所得的商值定义为该货品与该货位之间的货位耦合热度值；货品实时需求热度值越高且货架位置热度值越低，则货位耦合热度值越高，表示将该货品放置于该货位所能获得的综合效益越高。

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