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龙图腾网获悉深圳潜行创新科技有限公司;中华人民共和国天津出入境边防检查总站申请的专利基于水下无人机的船体检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106138.2，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于水下无人机的船体检测方法、装置、设备及介质是由岳红光;张洵;周长根;倪晨;徐英懋;张振兴;马坤;廖贵明;何仕杰;屠建;蔡志军;李维伟设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水下无人机的船体检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于水下无人机的船体检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在客户端呈现船体分区检测界面，并响应于用户对目标检测区域的选择操作，向水下无人机发送检测指令；基于所述检测指令，控制所述水下无人机航行至船体的目标检测区域，并利用所述水下无人机的第一摄像头采集所述目标检测区域的第一图像；对所述第一图像进行图像分析，以判断所述第一图像是否满足预设检测要求；若不满足，则利用所述水下无人机的第二摄像头采集所述目标检测区域的第二图像；其中，所述第二摄像头相较于所述第一摄像头与所述目标检测区域的距离更近；对所述第一图像和所述第二图像进行存储，并与对应的检测任务信息关联。

本发明授权基于水下无人机的船体检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于水下无人机的船体检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在客户端呈现船体分区检测界面，并响应于用户对目标检测区域的选择操作，向水下无人机发送检测指令； 基于所述检测指令，控制所述水下无人机航行至船体的目标检测区域，并利用所述水下无人机的第一摄像头采集所述目标检测区域的第一图像； 对所述第一图像进行图像分析，以判断所述第一图像是否满足预设检测要求； 若不满足，则利用所述水下无人机的第二摄像头采集所述目标检测区域的第二图像，具体包括： 基于所述第一图像，提取所述目标检测区域的环境特征，并确定所述目标检测区域的防护网的结构特征； 基于所述水下无人机的当前位置、伸缩结构的参数特征和所述防护网的结构特征，判断搭载于伸缩杆末端的所述第二摄像头伸出是否会与所述防护网发生碰撞； 若是，调整所述水下无人机的当前位置，并重复上述步骤进行碰撞判断； 若否，将所述防护网内部预设距离位置作为目标检测位置，并根据所述伸缩结构的量程限制控制所述伸缩杆将所述第二摄像头移动至所述目标检测位置；其中，若所述目标检测位置超出所述伸缩杆的量程上限，则以所述量程上限对应的位置作为最终采样位置采集所述目标检测区域的第二图像； 其中，所述第二摄像头相较于所述第一摄像头与所述目标检测区域的距离更近； 对所述第一图像和所述第二图像进行存储，并与对应的检测任务信息关联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳潜行创新科技有限公司;中华人民共和国天津出入境边防检查总站，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋A座3105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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