齐鲁空天信息研究院王培鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利基于事件驱动状态机的卫星遥测监控与告警方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121585243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610105768.8,技术领域涉及:H04W24/04;该发明授权基于事件驱动状态机的卫星遥测监控与告警方法及系统是由王培鹏;周晓;张登科;陈国良;李秀芝;杨旭;李晗设计研发完成,并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于事件驱动状态机的卫星遥测监控与告警方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于航天器地面测控技术领域,尤其涉及基于事件驱动状态机的卫星遥测监控与告警方法及系统。包括将卫星计划弧段的生命周期建模为事件驱动的有限状态机;获取需要监控的卫星和计划的计划时间及对应的最新遥测数据,生成当前事件;将生成的当前事件路由至一个与需要监控的卫星的当前状态相对应的状态处理器,状态处理器基于预设的响应不同事件的业务逻辑,同时结合卫星当前状态,执行对应的告警操作,并完成卫星下一状态的状态迁移。本发明构建了一个事件驱动的有限状态机模型,将卫星计划弧段的生命周期抽象为四个状态、三类事件,并通过状态处理器模式执行业务逻辑,通过状态、事件和动作来重构整个监控告警逻辑。
本发明授权基于事件驱动状态机的卫星遥测监控与告警方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于事件驱动状态机的卫星遥测监控与告警方法,其特征在于,包括以下步骤: 将卫星计划弧段的生命周期建模为包含四个状态和三类事件的事件驱动的有限状态机; 卫星计划弧段为地面测控系统根据卫星轨道预报预先计算并分配的、用于执行遥测接收、遥控发送或数传任务的时间窗口,包含计划入圈时间和计划出圈时间; 四个状态包括等待入圈、在圈内、遥测中断和已出圈; 三类事件包括收到遥测、超时无数据和到达计划出圈时间; 所述事件驱动的有限状态机,还包括状态机上下文,所述状态机上下文为对每颗卫星的每个计划维护的一个上下文对象,所述上下文对象的具体字段包括卫星标识、计划标识、当前状态、最新遥测时间和中断开始时间; 获取需要监控的卫星和计划的计划时间及对应的最新遥测数据; 根据需要监控的卫星和计划的计划时间、最新遥测数据与当前时间的预设逻辑关系,生成当前事件,具体包括: 当获取到的最新遥测时间不为空,且被判定为有效新数据时,生成收到遥测事件; 当卫星处于在圈内状态,且当前时间与最新遥测时间之差大于预设第一阈值时,生成超时无数据事件; 当当前时间晚于计划出圈时间时,生成到达计划出圈时间事件; 将生成的当前事件路由至一个与需要监控的卫星的当前状态相对应的状态处理器,状态处理器基于预设的响应不同事件的业务逻辑,同时结合卫星当前状态,执行对应的告警操作,并完成卫星下一状态的状态迁移。
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