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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司;深圳市赛诺杰科技有限公司申请的专利一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147753.8，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统是由陈睿;林妍;袁笛;钟晓梅;马涛;张威;胡晓鹏;沈俊强;张博文设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统，该方法包括：获取多个传感器在当前时刻的观测数据和航迹列表，该列表包括多个航迹对象，各航迹对象包括状态信息、溯源标识序列和置信度评分；基于预设方程，对各航迹对象的状态信息进行预测，得到预测状态信息；计算各航迹对象的预测状态信息与观测数据的关联度，并基于关联度进行假设分支操作，为存在关联歧义的航迹对象生成至少一个克隆航迹对象；基于各航迹对象的溯源标识序列进行冲突检测；基于检测结果和各航迹对象的置信度评分，确定最优假设集合；基于预设权重对该集合中属于同一目标的状态信息进行融合，得到各目标的目标数据。本发明能够提高输出的目标数据的精确性。

本发明授权一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法，其特征在于，包括： 获取多个传感器在当前时刻的观测数据以及存储于连续线性内存空间中的待处理的航迹列表，所述航迹列表包括多个航迹对象，每个所述航迹对象为自包含的扁平化数据结构，包括状态信息、溯源标识序列以及置信度评分，所述溯源标识序列用于存储对应航迹对象在历史时刻的标识信息； 基于预设的运动方程，对所述航迹列表中的每个所述航迹对象的状态信息进行预测，得到每个所述航迹对象的预测状态信息； 计算每个所述航迹对象的预测状态信息与当前时刻的观测数据之间的关联度，并基于所述关联度进行扁平化假设分支操作，为存在关联歧义的航迹对象生成至少一个克隆航迹对象，以及将所述至少一个克隆航迹对象添加至所述航迹列表； 基于每个所述航迹对象的溯源标识序列进行冲突检测，得到冲突检测结果，所述冲突检测结果用于表明任意两个所述航迹对象是否存在物理互斥； 基于所述冲突检测结果和各所述航迹对象的置信度评分，确定最优假设集合，所述最优假设集合包括多个不存在物理互斥的目标航迹对象； 基于所述最优假设集合对所述航迹列表中的所有航迹对象进行剪枝，以更新所述航迹列表，并基于预设权重对所述最优假设集合中属于同一物理目标的目标航迹对象的状态信息进行加权融合，得到每个物理目标的融合后的目标数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司;深圳市赛诺杰科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新广州知识城知明路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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