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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种针对内窥镜图像的单通道滤波的去马赛克方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610152584.7，技术领域涉及：G06T3/4015；该发明授权一种针对内窥镜图像的单通道滤波的去马赛克方法及系统是由饶佳迪;张春丽;刘庭;谷梓凡;侯振凯设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对内窥镜图像的单通道滤波的去马赛克方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜成像领域，具体涉及一种针对内窥镜图像的单通道滤波的去马赛克方法及系统；计算彩色滤波阵列图像中绿色像素的水平方向局部梯度强度和垂直方向局部梯度强度，根据水平方向局部梯度强度和垂直方向局部梯度强度的差值，对绿色像素进行自适应插值，得到初始绿色通道；对初始绿色通道中的像素进行双边滤波，得到滤波后绿色通道；基于滤波后绿色通道，采用残差插值法分别重建红色通道和蓝色通道，获得去马赛克后的图像；本发明降低了伪色与噪声放大风险，具有边缘保持能力强、整体色彩还原精度高、算法简单易于硬件实现的特点。

本发明授权一种针对内窥镜图像的单通道滤波的去马赛克方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对内窥镜图像的单通道滤波的去马赛克方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取内窥镜的彩色滤波阵列图像，计算彩色滤波阵列图像中绿色像素的水平方向局部梯度强度和垂直方向局部梯度强度，根据水平方向局部梯度强度和垂直方向局部梯度强度的差值，对绿色像素进行自适应插值，得到初始绿色通道；包括：当时，沿水平方向插值，得到第一插值结果； 当时，沿垂直方向插值，得到第二插值结果； 当时，沿水平方向和垂直方向插值，得到第三插值结果； 当时，不进行梯度插值； 式中：表示水平方向局部梯度强度；表示竖直方向局部梯度强度； 对第一插值结果、第二插值结果或第三插值结果进行归一化处理； S2、对初始绿色通道中的像素进行双边滤波，得到滤波后的绿色通道的像素； S3、基于滤波后的绿色通道的像素，采用残差插值法分别重建红色通道和蓝色通道，所述残差插值法包括在局部邻域内建立目标颜色通道与滤波后的绿色通道的像素的线性模型，利用线性模型计算出目标颜色通道的估计值； 计算彩色滤波阵列图像中实际观测的目标颜色通道的像素值与目标颜色通道的估计值之间的残差，得到目标颜色通道的残差；对目标颜色通道的残差进行加权插值修正，完成目标颜色通道重建； S4、将滤波后的绿色通道、重建后的红色通道及重建后的蓝色通道组合，获得去马赛克的图像。

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