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龙图腾网获悉成都精工华耀科技有限公司申请的专利一种扣件垫板型号识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129640.5，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种扣件垫板型号识别系统及方法是由兰雅仪;罗朝阳;毛宏军;胡承凯;刘成;兰涵博设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扣件垫板型号识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扣件垫板型号识别系统及方法，涉及扣件检修技术领域，包含图像采集模块，采集钢轨两侧的扣件深度图像；图像校准模块，用于对钢轨所在轨枕两侧采集的扣件深度图像进行高度校正；图像分析模块，对校正后扣件深度图像进行预处理和扣件组件分割；特征计算模块，基于校正后扣件深度图像和扣件组件分割图像，提取关键区域像素值并拟合计算深度参数，推导得到扣件垫板厚度；型号识别模块，将扣件垫板厚度与预设数据库中对应标准尺寸进行对比，完成扣件垫板型号识别。本发明采用机器视觉检测方式对扣件垫板厚度进行检测，从而完成对扣件垫板型号识别，具有检测效率高和识别准确率高的优势。

本发明授权一种扣件垫板型号识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种扣件垫板型号识别系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，采集钢轨两侧的扣件深度图像； 图像校准模块，基于轨枕承轨台高度，对采集的扣件深度图像进行高度校正，并输出校正后扣件深度图像； 图像分析模块，对校正后扣件深度图像进行预处理和扣件组件分割，得到扣件组件分割图像； 特征计算模块，基于所述校正后扣件深度图像及所述扣件组件分割图像，提取关键区域像素值并拟合计算深度参数，进而推导得到扣件垫板厚度；所述关键区域包含钢轨轨底有效区域、轨枕承轨台有效区域及铁垫板有效区域，所述深度参数包含钢轨轨底顶面深度、钢轨轨底底面深度、承轨台平面深度、铁垫板顶面深度及铁垫板底面深度； 型号识别模块，将推导得到的扣件垫板厚度与预设数据库中对应标准尺寸进行对比，完成扣件垫板型号识别； 提取关键区域像素值并拟合计算深度参数包括： 基于所述扣件组件分割图像，选择钢轨区域、弹条区域及绝缘块区域并进行差集处理和形态学处理，实现钢轨轨底有效区域的精准定位； 将精准定位后的钢轨轨底有效区域还原至校正后扣件图像中，并提取钢轨轨底两侧边缘预设宽度区域的两组像素值，所述预设宽度区域基于钢轨类型进行设置； 通过最小二乘法对所述两组像素值进行线性拟合得到钢轨轨底顶面，所述钢轨轨底顶面由斜面组成，所述斜面的斜率由所述钢轨类型确定，并选取距离钢轨轨底边缘预设距离处的斜面区域为有效斜面； 将所述有效斜面投影到XOZ坐标系中，并获取横截面的斜线方程；获取钢轨轨底边缘的横坐标并代入所述斜线方程中，计算得到2组钢轨轨底对应斜面的深度坐标； 对2组钢轨轨底对应斜面的深度坐标求均值，得到钢轨轨底顶面深度为； 基于钢轨类型，获取钢轨预设轨底厚度，并计算所述钢轨轨底顶面深度与所述钢轨预设轨底厚度之间的差值，得到钢轨轨底底面深度为。

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