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龙图腾网获悉山西省林业和草原科学研究院申请的专利一种柠条种子高效采收与初清一体机及收获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121621128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610168265.5，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种柠条种子高效采收与初清一体机及收获方法是由刘欣;武秀娟;姚丽敏;奥小平;高俊仙;张哲琪;靳晓娟设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柠条种子高效采收与初清一体机及收获方法在说明书摘要公布了：本发明属于柠条种子采收技术领域，具体涉及一种柠条种子高效采收与初清一体机及收获方法；采收与初清一体机包括移动式底盘以及搭载在移动式底盘上的收束机构、刮落机构、接料机构以及收集筛分机构；收束机构用于将柠条枝条收束在一起；接料机构包括能够开合的接料盘，接料盘的开合处具有用于容置收束在一起的柠条枝条的缺口；刮落机构具有前后移动和上下移动两个运动自由度；收集筛分机构包括抽吸单元和筛分单元，抽吸单元用于将接料盘上的物料送到筛分单元，筛分单元对种子、叶片、枝条进行筛分；本发明通过机械化、集成化设计，有效解决了柠条种子采收过程中效率低、杂质多、适应性差的问题。

本发明授权一种柠条种子高效采收与初清一体机及收获方法在权利要求书中公布了：1.一种柠条种子高效采收与初清一体机，其特征在于：包括移动式底盘1以及搭载在移动式底盘1上的收束机构2、刮落机构3、接料机构4以及收集筛分机构5； 收束机构2用于将柠条枝条收束在一起； 接料机构4包括能够开合的接料盘，接料盘的开合处具有用于容置收束在一起的柠条枝条的缺口； 刮落机构3具有前后移动和上下移动两个运动自由度，刮落机构3通过前后移动避让柠条枝条或与柠条枝条插接，刮落机构3通过上下移动从柠条枝条上刮落种子； 收集筛分机构5包括抽吸单元和筛分单元，抽吸单元用于将接料盘上的物料送到筛分单元，筛分单元对种子、叶片、枝条进行筛分； 所述的刮落机构3包括主架体3.1和升降框架3.2；主架体3.1固定在移动式底盘1上，升降框架3.2的纵梁之间滑动安装有活动横梁3.3，活动横梁3.3与升降框架3.2的横梁之间连接有第一横向推拉组件3.9； 主架体3.1上设置有固定立柱3.4和通过滑轨3.5安装有活动立柱3.6，滑轨3.5与升降框架3.2的纵梁平行，活动立柱3.6滑动插接在活动横梁3.3中，固定立柱3.4滑动插接在升降框架3.2的纵梁中；升降框架3.2的横梁与主架体3.1之间连接有顶升组件3.11； 活动横梁3.3上安装有悬挑伸出的梳齿架； 所述的梳齿架的每个梳齿为带有转矩驱动的转动杆3.7，转动杆3.7上间隔分布有拨杆3.8； 所述的转动杆3.7的圆周的四等分线上等间距分布有连接孔3.7.1，拨杆3.8可拆卸的插装在四条等分线上的连接孔3.7.1中，通过调整拨杆3.8之间的间隔孔数改变拨杆3.8的间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西省林业和草原科学研究院，其通讯地址为：030012 山西省太原市迎泽区新建南路105号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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