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龙图腾网获悉中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种焊管内毛刺取出装置及方法、应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121624873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610157162.9，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种焊管内毛刺取出装置及方法、应用是由吕江;刘邯涛;孔立群;武晓斌;雷超设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊管内毛刺取出装置及方法、应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种焊管内毛刺取出装置及方法、应用。该装置包括输送辊道、毛刺切断侧拉机构、毛刺拨出机构及毛刺收集槽。其中，毛刺切断侧拉机构通过其抓持组件抓取从焊管端部露出的内毛刺起始端头，由切断组件切断并由侧拉驱动组件驱动滑块侧向滑动，从而利用被夹持的内毛刺起始端头将整条内毛刺侧向拉离焊管中心线；随后，毛刺拨出机构将内毛刺从管口拨出，最终由毛刺收集槽完成收集。对应的方法基于焊管经飞锯切断后毛刺端头露出的状态，通过上述装置自动执行输送、抓持、切断侧拉、拨出与收集步骤。本发明实现了焊管内毛刺清除的全程自动化，彻底解决了传统人工作业的劳动强度大、安全隐患高的技术难题，具有结构简单、运行可靠的优点。

本发明授权一种焊管内毛刺取出装置及方法、应用在权利要求书中公布了：1.一种焊管内毛刺取出装置，其特征在于，包括： 输送辊道1，用于沿其轴向输送管内具有内毛刺6的焊管5； 毛刺切断侧拉机构2，设置在所述输送辊道1的旁侧，所述毛刺切断侧拉机构2包括： 侧拉底座202； 滑块208，通过滑座205滑动安装在所述侧拉底座202上； 抓持组件，用于抓取并保持从所述焊管5端部露出的内毛刺起始端头61； 切断组件，设置于所述滑块208上，用于切断所述内毛刺起始端头61； 侧拉驱动组件，与所述滑块208连接，用于驱动所述滑块208侧向滑动； 所述毛刺切断侧拉机构2被配置为：通过所述抓持组件抓取所述内毛刺起始端头61，由所述切断组件切断并保持所述内毛刺起始端头61，再由所述侧拉驱动组件驱动所述滑块208侧向滑动，从而利用被保持的所述内毛刺起始端头61将所述内毛刺6整体侧向拉离所述焊管5的中心线； 毛刺拨出机构3，用于将所述内毛刺6从所述焊管5的管口拨出； 毛刺收集槽4，设置在所述毛刺拨出机构3的拨出路径下游； 其中，所述毛刺拨出机构3包括： 两个拨出底座33，沿所述焊管5的轴向间隔设置； 链轮座31，对应设置于每个所述拨出底座33上； 主动链轮36与从动链轮32，分别转动安装于两个所述链轮座31； 链轮电机37，与所述主动链轮36驱动连接； 链条35，绕设于所述主动链轮36与所述从动链轮32上； 拨料棒34，设置于所述链条35； 其中，所述拨料棒34被配置为，在其随所述链条35转动至最高点时，其位置高于所述焊管5的中心线，以将侧向拉出的所述内毛刺6拨向所述毛刺收集槽4。

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