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龙图腾网获悉通达创智(厦门)股份有限公司申请的专利一种多型号轮滑鞋混线自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121625473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141679.9，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种多型号轮滑鞋混线自动化生产线是由黄静;朱文龙;周富荣;林祖文;周岳国;韦宗德;李叶雯;李鑫;陈静峰;王金涛设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多型号轮滑鞋混线自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多型号轮滑鞋混线自动化生产线，涉及轮滑鞋生产技术领域，该种多型号轮滑鞋混线自动化生产线，通过支撑座、移动板、螺母上料装置、第四抓料装置、第三抓料装置、第一螺钉上料装置、第一锁螺钉装置、第二锁螺钉装置的配合，可以完成对鞋身、滚轮和刹车片或者鞋身与滚轮之间的自动组装工作，相对于现有的人工组装轮滑鞋，不仅大大提高了效率、降低了人工成本，且从长久时间看，避免人工组装可以大大降低生产成本，且保证了组装产品的质量，降低了次品率。

本发明授权一种多型号轮滑鞋混线自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种多型号轮滑鞋混线自动化生产线，所述轮滑鞋包括两个鞋身12和若干滚轮11，其特征在于：所述鞋身12和滚轮11侧壁均开设有第一通孔，所述鞋身12侧壁还开设有与其上第一通孔连通的螺母安装孔121，其中一个鞋身12上设有刹车片13，所述刹车片13和鞋身12上均开设有锁螺钉孔131，所述自动化生产线包括： 两个支撑座4，每个所述支撑座4上均设有若干定位座5，所述定位座5上开设有用于安装滚轮11的第二定位槽501，所述鞋身12套设于滚轮11和定位座5外围时，所述鞋身12和滚轮11上的第一通孔连通，其中一个支撑座4上开设有用于安装刹车片13的第一定位槽401以及与第一定位槽401连通的第二通孔403； 自动锁螺钉机构40，所述自动锁螺钉机构40包括： 两个移动板43，每个所述移动板43上均设有若干螺母安放槽； 螺母上料装置10，包括螺母输送结构和螺母承料板103，所述螺母输送结构用于将若干螺母输送至螺母承料板103上； 第四抓料装置14，包括第四机械手141和第四抓料组件142，所述第四机械手141用于带动第四抓料组件142运动将螺母承料板103上的螺母抓取放置于移动板43上的螺母安放槽上，此时螺母凸出于螺母安放槽； 第三抓料装置41，包括第三机械手411和第三抓料组件412，所述第三机械手411用于带动第三抓料组件412将安装有滚轮11、鞋身12和刹车片13滚轮11和鞋身12的支撑座4抓取放置在移动板43上，使螺母进入鞋身12上的螺母安装孔121； 第一螺钉上料装置9，包括第一螺钉输送结构和第一螺钉承料板93，所述第一螺钉输送结构将若干第一螺钉输送至第一螺钉承料板93上后，所述第四机械手141带动第四抓料组件142运动将第一螺钉承料板93上的第一螺钉抓取放置于第一通孔内； 两个第一锁螺钉装置6，包括第一驱动件62和第一批头组件64，所述第一驱动件62用于驱动第一批头组件64运动使其将第一螺钉与螺母固定； 一个第二锁螺钉装置，包括第二螺钉输送结构和第二批头组件150，所述第二批头组件150与第一批头组件64垂直设置，所述第二批头组件150用于将第二螺钉旋入刹车片13和鞋身12的锁螺钉孔131内； 还包括输送带1，所述输送带1上设有若干组定位模组2，每组所述定位模组2均设有两个支撑座4，在输送带1一侧沿着输送带1的传送方向依次设有滚轮刹车片上料机构20、鞋身上料机构30、自动锁螺钉机构40和贴标机构50。

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