买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西交通科技有限公司申请的专利一种矿山卡车智能调度方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610159325.7，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种矿山卡车智能调度方法、系统、设备及介质是由姬伟伟;冯茜;陈磊;冯威;韩晓洲;李想;郝磊;张博然设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山卡车智能调度方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种矿山卡车智能调度方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集矿山作业区域内所有运输卡车的实时状态数据，获取道路网络节点经纬度坐标序列，生成道路拓扑结构。接收生产任务指令，结合设备维护计划、实时状态数据、道路拓扑和任务指令，构建含载重约束、时效约束及任务覆盖约束的混合整数规划模型。求解模型生成每辆卡车的装卸料点分配方案。根据分配方案及实时道路车流量数据，为每辆卡车规划行驶路径点序列。将装料点、卸料点及路径序列封装为调度指令。持续监控卡车的实际行驶轨迹和作业状态，当检测到轨迹偏差超过阈值或作业异常时，触发装卸料点重分配并更新路径序列。本申请提高了矿山运输作业的效率和稳定性。

本发明授权一种矿山卡车智能调度方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种矿山卡车智能调度方法，其特征在于，所述调度方法包括： 采集矿山作业区域内所有运输卡车的实时状态数据，包括定位数据、车速数据和载重数据； 获取矿山道路网络中各节点的经纬度坐标序列，生成道路拓扑结构； 接收生产任务指令数据，包含装料点位置、卸料点位置及矿石需求量； 获取设备维护计划数据，结合所述实时状态数据、道路拓扑结构和生产任务指令数据，构建包含载重约束、时效约束及任务覆盖约束的混合整数规划模型； 求解所述混合整数规划模型，生成每辆卡车对应的装卸料点分配方案； 根据所述装卸料点分配方案及实时道路车流量数据，为每辆卡车规划行驶路径点序列； 将所述装料点位置、卸料点位置及行驶路径点序列封装为调度指令，并下发至对应卡车的车载终端； 持续获取每辆卡车的实际行驶轨迹数据和作业状态，当检测到轨迹偏差超过阈值或作业异常状态时，触发装卸料点重分配并更新所述行驶路径点序列； 获取设备维护计划数据，结合所述实时状态数据、道路拓扑结构和生产任务指令数据，构建包含载重约束、时效约束及任务覆盖约束的混合整数规划模型的步骤包括： 读取预存储的设备维护计划数据，提取每辆卡车的下次维护时间点及维护所需时长； 基于所述定位数据与车速数据，计算每辆卡车到达各装料点的预估耗时； 根据所述下次维护时间点与预估耗时，生成卡车可用性标签； 基于所述装料点位置、卸料点位置及矿石需求量，生成任务需求矩阵； 基于所述载重数据与卡车可用性标签，构建载重约束矩阵； 基于所述道路拓扑结构与实时状态数据，构建时效约束向量； 基于所述任务需求矩阵与时效约束向量，构建任务覆盖约束； 以最小化总运输时间为目标函数，整合所述载重约束矩阵、时效约束向量及任务覆盖约束，生成混合整数规划模型； 求解所述混合整数规划模型，生成每辆卡车对应的装卸料点分配方案的步骤包括： 调用所述混合整数规划模型，加载所述载重约束矩阵、时效约束向量及任务覆盖约束； 采用分支定界算法遍历解空间，生成满足所有约束条件的初始可行解； 基于卡车载重能力与任务矿石需求量的匹配度，计算所述初始可行解的载重利用率评分； 若所述载重利用率评分低于预设评分阈值，则触发邻域搜索，在保持任务覆盖约束的前提下，交换两台卡车的装卸料点分配组合； 对交换后的分配组合重新验证时效约束，生成优化可行解； 输出所述载重利用率评分最高的可行解作为装卸料点分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西交通科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区高新六路60号西安公路研究院大楼16层1603室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。