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龙图腾网获悉杨凌霖科生态科技有限公司申请的专利一种基于图像处理的肥料颗粒度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163348.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像处理的肥料颗粒度检测方法及系统是由李保宏;刘鹏;魏锋妹;张乐设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的肥料颗粒度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于图像处理的肥料颗粒度检测方法及系统，包括：识别图像中的簇状区域，所述簇状区域为面积大于预设面积阈值且凸包面积比小于预设非凸性阈值的连通域，提取所述簇状区域的边缘轮廓，并基于所述边缘轮廓的多尺度曲率差分响应获取真凹点集合；构建所述簇状区域内部的切割阻碍势能值，所述切割阻碍势能值与像素点到簇状区域背景边界的距离值正相关。本发明结合拓扑亲和度与带不交叉约束的全局最大权匹配算法，有效解决了复杂环状堆叠结构中路径穿过颗粒实体及分割线交叉的难题，显著提升了在线检测的准确性。

本发明授权一种基于图像处理的肥料颗粒度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的肥料颗粒度检测方法，其特征在于，包括： 识别图像中的簇状区域，簇状区域为面积大于预设面积阈值且凸包面积比小于预设非凸性阈值的连通域，提取簇状区域的边缘轮廓，并基于边缘轮廓的多尺度曲率差分响应获取真凹点集合； 采用多尺度曲率差分语义评分进行凹点强度评估；选取轮廓上任一像素点，分别在小尺度和大尺度下计算局部曲率； 构建凹点语义得分：；为像素点的凹点语义得分；为像素点在小尺度下的局部曲率；为像素点在大尺度下的局部曲率； 构建所有凹点的凹点语义评分分布，计算其均值与标准差，均值表征基础纹理噪声水平，标准差表征凹点语义评分分布的离散程度； 确定自适应阈值：；为统计置信范围系数； 当时，该凹点被判定为真凹点，形成真凹点集合； 构建簇状区域内部的切割阻碍势能值，；为像素点的切割阻碍势能值；为像素点对应的欧氏距离变换值；为极小的正数，为指数因子，切割阻碍势能值与像素点到簇状区域背景边界的距离值正相关；在真凹点集合中任意凹点对之间，基于切割阻碍势能值规划得到最小势能测地线路径，为速度向量； 构建拓扑加权图，将真凹点作为图节点，将凹点对的拓扑亲和度作为对应图边的权重；拓扑亲和度与凹点对连接的局部颗粒数量成正比，与最小势能测地线路径的最小累积阻碍成反比； 对拓扑加权图进行带拓扑不交叉约束的最大权匹配，得到最优切割边集合，其中，拓扑不交叉约束包括：禁止当前匹配的切割路径与已确定的切割路径存在像素级交集；基于最优切割边集合对簇状区域进行分割，并对分割后的独立颗粒进行粒度参数分析； 凹点对拓扑分数：为凹点对的拓扑分数；为凹点和在簇状区域拓扑图中连接的局部度数； 凹点对的拓扑亲和度：；为凹点对的拓扑亲和度；为归一化后的最小累积阻碍；为平衡系数。

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