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龙图腾网获悉中国人民公安大学;北京创谱科技有限公司申请的专利一种基于远程视觉控制的机器狗采样方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121640041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163068.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于远程视觉控制的机器狗采样方法、设备及介质是由廉洁;周稳稳设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于远程视觉控制的机器狗采样方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于远程视觉控制的机器狗采样方法、设备及介质，涉及视觉智能技术领域，包括，基于采样任务请求对机器狗获取的多视角实时视觉画面执行视觉注意力权重计算，生成意图解析的注意力权重图；将意图解析的注意力权重图与远程操作者的拖曳、框选和点击操作进行跨模态语义关联分析，对各视角中的基础视觉显著区域执行空间对应、时间序列匹配与语义标签融合，生成表达采样区域关注度与采样目标意图的意图分解树。本发明通过视觉智能机制对多视角实时视觉画面进行显著性解析，并结合操作者的拖曳、框选与点击行为，生成层级化的意图结构。

本发明授权一种基于远程视觉控制的机器狗采样方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于远程视觉控制的机器狗采样方法，其特征在于：包括， 基于采样任务请求对机器狗获取的多视角实时视觉画面执行视觉注意力权重计算，生成意图解析的注意力权重图； 将意图解析的注意力权重图与远程操作者的拖曳、框选和点击操作进行跨模态语义关联分析，对各视角中的基础视觉显著区域执行空间对应、时间序列匹配与语义标签融合，生成表达采样区域关注度与采样目标意图的意图分解树； 结合意图分解树与采样目标意图对应的语义显著性区域，通过对基础视觉显著区域的空间投影对齐、语义显著性匹配与环境结构连续性分析，从多视角实时视觉画面中提取可通行区域、局部障碍物边界及结构变化特征，生成从机器狗当前位置通向采样目标位置的自适应导航路径； 根据自适应导航路径驱动机器狗到达目标采样站位，并基于多视角实时视觉画面对采样目标意图对应的语义显著性区域执行空间投影对齐，生成能到达采样目标位置的末端定位轨迹； 依据末端定位轨迹控制机械臂末端对采样目标进行固体夹取、粉末蘸取、液体吸取和气体采集，生成采样完成标识；根据采样完成标识回传采样过程中的视觉记录、动作记录和采样状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民公安大学;北京创谱科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市西城区木樨地南里1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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