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龙图腾网获悉浙江华阳数智信息科技有限公司;浙江小友数智科创有限公司申请的专利一种基于时空约束与方位感知的移动终端定位纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121655543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610178750.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于时空约束与方位感知的移动终端定位纠偏方法是由余燕;李英豪;朱超;顾浩;侯豪杰设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空约束与方位感知的移动终端定位纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于时空约束与方位感知的移动终端定位纠偏方法，属于移动终端定位技术领域。本方法包括：首先基于目标区域电子地图数据构建景区路网图；其次获取蓝牙锚点信号数据、移动终端连续时序原始定位点序列，并通过方向传感器获取各原始定位点对应的行进方向；接着为每个原始定位点确定初始候选路段，经方向一致性与蓝牙区域约束筛选有效候选路段，基于图神经网络模型计算空间匹配概率；再将时序特征序列输入时序神经网络模型获时序一致性评分；最后融合评分确定目标路段，基于其几何信息将原始定位点纠偏至目标路段，得到纠偏后位置。本发明提升了景区场景下定位纠偏的精准性与稳定性。

本发明授权一种基于时空约束与方位感知的移动终端定位纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空约束与方位感知的移动终端定位纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤： 景区路网图构建步骤：基于目标区域的电子地图数据，构建景区路网图； 定位数据与传感器数据获取步骤：获取蓝牙锚点的信号数据与移动终端在连续时序上的原始定位点序列，并通过移动终端的方向传感器获取对应每个所述原始定位点的行进方向； 候选路段匹配概率计算步骤：对于每个原始定位点，从所述景区路网图中确定初始候选路段；基于所述行进方向与初始候选路段方向的方向一致性以及所述蓝牙锚点信号所指示的区域约束，从所述初始候选路段中筛选出有效候选路段；基于图神经网络模型计算每个原始定位点匹配到各有效候选路段的空间匹配概率； 时序一致性评分计算步骤：将原始定位点的时序特征序列输入至时序神经网络模型，得到对应每个原始定位点的时序一致性评分； 纠偏位置确定步骤：对于每个原始定位点，融合所述空间匹配概率和所述时序一致性评分，从其有效候选路段中确定目标路段，并基于目标路段的几何信息，将所述原始定位点纠偏至所述目标路段上，得到纠偏后的定位位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华阳数智信息科技有限公司;浙江小友数智科创有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区德胜路195号海外海德胜大厦901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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