深圳市智佳能自动化有限公司张昆明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智佳能自动化有限公司申请的专利一种物料自动化堆垛装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121672203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610170836.9，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种物料自动化堆垛装置及其方法是由张昆明;杨玉琦设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料自动化堆垛装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化物流装备领域，具体为一种物料自动化堆垛装置及其方法；包括：构建含颗粒阻塞层与反向预应力气室的多场耦合末端执行器；利用气动人工肌肉柔性包覆不定形物料；通过内腔抽真空与外腔充气耦合产生刚性铸模效应，锁定物料形态；执行高速变轨迹输送，基于气动阻抗反馈调节脉冲气流完成释放。本发明有效消除了软包装物料内部流变，通过补偿刚度机制跨越不平整区域，解决了因重心变化导致的滑脱及堆垛坍塌问题。
本发明授权一种物料自动化堆垛装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种物料自动化堆垛方法，其特征在于，包括： S1、设置气动控制系统300及机械臂系统100，所述机械臂系统100末端安装多场耦合末端执行器200；该多场耦合末端执行器200由内至外依次包括：填充非牛顿流体特性颗粒212的颗粒阻塞层内腔210、反向预应力气室外腔220及气动人工肌肉骨架230； S2、控制机械臂系统100至抓取位，保持颗粒阻塞层内腔210与反向预应力气室外腔220常压，利用气动人工肌肉骨架230提供宏观包络力以包覆不定形软包装物料400； S3、启动气动控制系统300，对颗粒阻塞层内腔210抽真空至-0.08MPa~-0.04MPa，同时向反向预应力气室外腔220充气，充气压力与颗粒阻塞层内腔210体积收缩量呈正相关耦合； S4、驱动机械臂系统100高速变轨迹输送物料至堆垛点上方； S5、执行基于气动阻抗反馈的释放操作，向颗粒阻塞层内腔210通入高频脉冲气流并检测背压变化率，据此调节真空度保持阈值及泄压策略，完成堆叠。
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