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龙图腾网获悉深圳循光科技有限公司申请的专利激光雷达光源及激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121679529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610172163.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达光源及激光雷达系统是由曹宇星;黄伟;杨道群设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达光源及激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达光源及激光雷达系统，激光雷达光源包括基板；发光模块，设置在基板上，发光模块包括第一列灯珠和第二列灯珠，第一列灯珠和第二列灯珠在沿列长方向上错位布置；第一调光透镜，包括第一调光部、第一支撑部和第二调光部，第一支撑部的下端和上端分别与第一调光部和第二调光部连接，在第一调光部、第一支撑部和第二调光部内形成第一空腔，第一调光部设置在第二列灯珠的上方。本发明可以提高激光雷达光源的分辨率，且可以避免不同列的灯珠在目标物上扫描探测结果出现错位，进而导致激光在返回激光雷达的接收模块后，探测结果出现失真。

本发明授权激光雷达光源及激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达光源，其特征在于，包括： 基板100； 发光模块110，设置在所述基板100上，所述发光模块110包括第一列灯珠1101a和第二列灯珠1101b，所述第一列灯珠1101a和所述第二列灯珠1101b在沿列长方向上错位布置； 第一调光透镜120，包括第一调光部1201、第一支撑部1202和第二调光部1203，所述第一支撑部1202的下端和上端分别与所述第一调光部1201和所述第二调光部1203连接，在所述第一调光部1201、所述第一支撑部1202和所述第二调光部1203内形成第一空腔1204，所述第一调光部1201设置在所述第二列灯珠1101b的上方，所述第一支撑部1202向靠近所述第一列灯珠1101a的方向倾斜以使所述第二调光部1203的光束出射点沿列长方向的投影位于所述第一列灯珠1101a出射的光束的光轴上，所述第一调光部1201用于将所述第二列灯珠1101b出射的光束向靠近所述第一列灯珠1101a出射的光束的光轴方向偏折，经所述第一调光部1201偏折后的光束进入所述第一空腔1204，所述第二调光部1203用于将经所述第一空腔1204入射的光束进行偏折，进行偏折后传输到第一列灯珠1101a最终出射光束的光轴所在位置，使出射光束的方向和所述第一列灯珠1101a出射的光束的光轴方向相同，从而实现不同列灯珠的光束进行线性扫描，通过第一调光透镜120将第二列灯珠1101b出射的光束反射到第一列灯珠1101a后以相同角度出射，以保证同一列的相邻灯珠之间具有足够的距离，便于发光模块110的散热。

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