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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利智能车辆稳定性判定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121683050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610197385.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权智能车辆稳定性判定方法及系统是由曾德全;饶立雄;胡一明;杨锦雯设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能车辆稳定性判定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能车辆稳定性判定方法及系统，方法包括建立三自由度动力学模型；基于三自由度动力学模型构建三维相空间；划分三维相空间的稳定域边界，以得到初始稳定域数据库；基于初始稳定域数据库，利用RBF对初始稳定域数据进行优化以及非线性拟合，基于优化后的稳定域数据库模型，并结合三自由度动力学模型、横摆的稳定性的状态参数、侧倾的稳定性的状态参数、横摆的角速度以及载荷转移系数将稳定性状态划分为若干失稳状态，并基于若干失稳状态建立稳定性判据，并将稳定性判据作为稳定性控制器的介入条件。本发明解决了传统方法难以识别耦合失稳的问题，提升了稳定边界的适应性与判断精度，有助于提升车辆主动安全性能。

本发明授权智能车辆稳定性判定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能车辆稳定性判定方法，其特征在于，所述方法包括： 建立车辆侧向、车辆横摆以及车辆侧倾的三自由度动力学模型，并获取与所述横摆的稳定性的状态参数以及所述侧倾的稳定性的状态参数； 基于所述三自由度动力学模型并根据质心侧偏角、质心侧偏角速度以及载荷转移系数构建三维相空间； 基于所述三维相空间，并按照空间轨迹收敛类型以及载荷转移系数阈值初步划分所述三维相空间的稳定域边界，以得到初始稳定域数据库； 基于所述初始稳定域数据库，通过对照轮胎力法、单轨模型法稳定性判据结果以及车辆行驶状态参数变化情况，并利用RBF对所述初始稳定域数据进行优化以及非线性拟合，以得到优化后的稳定域数据库模型； 基于所述优化后的稳定域数据库模型，并结合所述三自由度动力学模型、所述横摆的稳定性的状态参数、所述侧倾的稳定性的状态参数、所述横摆的角速度以及载荷转移系数将稳定性状态划分为若干失稳状态，并基于若干所述失稳状态建立稳定性判据，并将所述稳定性判据作为稳定性控制器的介入条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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