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龙图腾网获悉凌源日兴矿业有限公司申请的专利一种基于点云的溜井修复作业辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610196124.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于点云的溜井修复作业辅助系统是由柳宏儒;武耀健;丁航行;姜宏峰;黄文柏;武昌盛;于海文;周千令设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的溜井修复作业辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于点云的溜井修复作业辅助系统，用于解决溜井井壁点云与影像受粉尘遮挡、反光条带与缺测孔洞影响时，固定形态学算子补洞易跨越真实边界或传播不足，引起点云图像形态学补洞失误的问题；包括点云影像数据采集模块和数据分析模块，在数据分析模块中结合溜井点云数据特征进行自适应形态学补洞校正，修正点云图像形态学补洞失误；通过设计图纸基准配准、溜井特征深层提取与三次推荐约束的自适应形态学校正，使点云在粉尘遮挡、反光条带与缺测孔洞条件下仍能稳定进行点云图像形态学补洞校正，避免补洞跨越真实边界或传播不足引起的点云图像补洞失误。

本发明授权一种基于点云的溜井修复作业辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的溜井修复作业辅助系统，其特征在于，包括相互通信连接的点云影像采集模块和数据分析模块；点云影像采集模块获取井壁点云、影像、时间戳与摄像姿态；数据分析模块导入设计图纸井径与井壁基准，建立井筒轴线并配准映射；按标高步长与周向角步长网格计算圆度、偏心度、扩腔率、标高剖面梯度、分支入井方位角与反光条带强度，并由方位角与扩腔率计算第一次碰撞带概率；影像遮挡率为网格内亮度或对比度低于阈值像素占比，点云缺测率为网格内实际点数相对期望点数的不足比例，期望点数由设计井径与步长换算；图像质量权重为一减去遮挡率、缺测率加权和并截断至零至一；数据分析模块处理器调用已训练模型基于上述参数计算确定三角网目标边长、结构元素主轴长度、方向向量、方向权重、碰撞带优先区标识、条带抑制区标识、标记阈值、掩膜阈值、传播半径与迭代上限，方向向量单位化，方向权重截断至零至一，迭代上限取整截断；并在体素场或距离场上按质量权重缩放传播半径与迭代上限且受优先区与抑制区约束执行形态学重建闭运算得到校正场；以校正场校正分段溜井点云图像形态学补洞失误；分段参数输出模块接收校正场并按标高分段输出最大破坏深度、最大破坏宽度、破坏体积，评估破坏等级以获取通风参数集合。

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