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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京友谊医院;青岛美迪康数字工程有限公司申请的专利一种基于人工智能的肠镜观察完整性评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610186660.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于人工智能的肠镜观察完整性评估方法及系统是由张莎莎;陈奕均;李鹏;冯健;邵学军;赖永航设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的肠镜观察完整性评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的肠镜观察完整性评估方法及系统，该方法包括：对肠镜退镜视频帧序列进行像素块划分；对图像帧的各像素块进行多尺度特征提取，得到局部纹理、全局结构和全局上下文语义特征图；将视频帧序列的同一尺度的语义特征图在时序维度堆叠，对各尺度的堆叠特征进行空间和时序特征提取；将各尺度的空间和时序特征依次与对应的语义特征图相乘得到增强特征图；将全局上下文语义特征图、全局结构语义特征图的增强特征图上采样后与局部纹理语义特征图的增强特征图相加，将融合特征图输入多任务头以输出图像帧的清晰黏膜区域掩膜、褶皱区域掩膜、清晰程度分类结果和肠段位置识别结果；根据上述识别结果对肠镜观察完整性进行量化评分。

本发明授权一种基于人工智能的肠镜观察完整性评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的肠镜观察完整性评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取肠镜退镜过程的视频帧序列，对视频帧序列中的图像帧进行像素块划分； 采用基于分层视觉训练的共享特征提取主干网络对图像帧的各个像素块进行多尺度特征提取，得到图像帧的分辨率依次降低且通道数依次增加的局部纹理语义特征图、全局结构语义特征图和全局上下文语义特征图； 将视频帧序列的同一尺度的语义特征图在时序维度堆叠，对各个尺度的语义特征图的堆叠特征分别进行空间特征提取和时序特征提取；将各尺度的语义特征图的空间特征和时序特征依次与对应的语义特征图逐像素相乘，得到局部纹理语义特征图、全局结构语义特征图和全局上下文语义特征图的包含时空信息的增强特征图；将全局上下文语义特征图的增强特征图上采样后与全局结构语义特征图的增强特征图逐像素相加得到初步融合特征图，将初步融合特征图上采样后与局部纹理语义特征图的增强特征图逐像素相加得到融合特征图； 将融合特征图输入预训练的多任务头，分别输出每一图像帧的清晰黏膜区域掩膜、褶皱区域掩膜、清晰程度分类结果以及肠段位置识别结果； 根据每一图像帧的清晰黏膜区域掩膜、褶皱区域掩膜、清晰程度分类结果以及肠段位置识别结果对肠镜观察完整性进行量化评分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京友谊医院;青岛美迪康数字工程有限公司，其通讯地址为：100050 北京市西城区永安路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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