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龙图腾网获悉娄底华菱云创数智科技有限公司申请的专利基于多算法协同的铁水罐罐号识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610197158.5，技术领域涉及：G06V30/148；该发明授权基于多算法协同的铁水罐罐号识别方法、装置、设备及介质是由肖帆;陈奇福;徐国成;刘芬;李炜俊;曾光辉;谭琦琏设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多算法协同的铁水罐罐号识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多算法协同的铁水罐罐号识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别技术领域，包括：通过采集铁水罐视频流并利用目标检测模型识别罐号数字类别、结束标识及识别框坐标。结合宽度、高度阈值和有效识别区域判定，生成初始罐号存入临时列表。采用多帧投票决策算法优化识别结果，并通过周期终结算法去重处理，最终结合时间戳封装识别记录。该方法无需依赖RFID硬件，适应复杂工业环境，提高了铁水罐的罐号识别准确率与可靠性，降低维护成本，提高生产效率。

本发明授权基于多算法协同的铁水罐罐号识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多算法协同的铁水罐罐号识别方法，其特征在于，所述方法包括： 采集铁水罐视频流，得到视频帧； 通过目标检测模型对所述视频帧进行推理，得到识别结果，其中所述识别结果包括罐号数字类别、识别结束标识、罐号识别框左上角坐标和罐号识别框右下角坐标； 当识别框宽度大于宽度阈值且识别框高度大于高度阈值且罐号识别框处于有效识别区域内时，通过罐号数字序列拼接算法生成初始罐号并将所述初始罐号存入第一临时列表，其中所述识别框宽度为所述罐号识别框右下角坐标的横坐标与罐号识别框左上角坐标的横坐标之间的差值，所述识别框高度为所述罐号识别框右下角坐标的纵坐标与罐号识别框左上角坐标的纵坐标之间的差值，所述有效识别区域的坐标为[第一横坐标阈值，第二横坐标阈值]，所述第一横坐标阈值小于所述第二横坐标阈值； 当所述罐号识别框左上角坐标的横坐标小于第一横坐标阈值或所述罐号识别框左上角坐标的横坐标大于第二横坐标阈值，且所述第一临时列表保存的初始罐号数量大于列表长度阈值时，通过多帧投票决策算法得到单罐识别结果，并存入第二临时列表，并清空所述第一临时列表； 通过识别周期终结算法在检测到所述识别结束标识的累计帧数达到预设周期终结帧阈值且所述第二临时列表非空时，对所述第二临时列表进行去重处理，得到去重后的数据并清空所述第二临时列表； 根据所述去重后的数据结合当前时间戳进行封装，得到识别记录。

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