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龙图腾网获悉科德数控股份有限公司申请的专利用于斜45度摆头的叶盘机五轴精度自动检测与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121696759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610169752.3，技术领域涉及：B23Q15/20；该发明授权用于斜45度摆头的叶盘机五轴精度自动检测与补偿方法是由李文庆;王声文;王育毅;孙玉忠;马千鹤;李作庆设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于斜45度摆头的叶盘机五轴精度自动检测与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于斜45度摆头的叶盘机五轴精度自动检测与补偿方法，涉及数控技术领域，包括，在工作台C轴外侧安装并校准多平面标准块通过驱动A、B轴至特定角度，利用测头触碰标准块测量面，采集测点坐标，计算得到RTCP在Z向和Y向的偏差值；在不同B轴角度下采集各测量面触碰点的空间坐标，通过两次最小二乘拟合得到机床新零点，进而计算出WRCS在X、Y、Z三个方向的偏差值；将所得全部偏差值输入数控系统，完成对机床RTCP与WRCS精度的自动补偿；该方法显著提升了斜45度摆头叶盘机五轴精度检测的适配性、效率与准确性。

本发明授权用于斜45度摆头的叶盘机五轴精度自动检测与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种用于斜45度摆头的叶盘机五轴精度自动检测与补偿方法，应用于六轴五联动叶盘加工中心，其特征在于，包括： S1：在工作台的C轴子盘面外圆侧安装具有多个测量平面的标准块，并进行位置校准； S2：基于机床原点构建坐标系，控制B轴转至固定角度位置，驱动A轴分别旋转至三个设定角度位置，在每一个角度位置，控制机床的X轴、Y轴或Z轴按照设定数值进行移动以使测头触碰标准块的测量平面，获取测点Y方向坐标，进而获取RTCPZ向偏差值和RTCPY向偏差值； S3：控制A轴转至固定角度位置，驱动B轴依次旋转至多个不同的检测角度位置，设定每一个检测角度位置所对应的测量平面；在每一个检测角度位置，控制机床的X轴、Y轴或Z轴按照设定数值进行移动以使测头触碰对应的测量平面，并采集各测量面触碰点的空间坐标； S4：对每个检测角度位置下采集的空间坐标基于最小二乘拟合算法进行拟合，拟合出每个检测角度位置下的空间球心坐标，将各检测角度位置下的空间球心坐标通过最小二乘拟合算法进行二次拟合，得到二次拟合的空间球心坐标，基于二次拟合的空间球心坐标与测头长度计算新空间球心坐标，并将新空间球心坐标定义为机床新零点； S5：将机床新零点与机床参考点作差，得到WRCSX向偏差值、WRCSY向偏差值和WRCSZ向的偏差值； S6：将RTCPZ向偏差值、RTCPY向偏差值、WRCSX向偏差值、WRCSY向偏差值和WRCSZ向的偏差值输入至机床数控系统中，对机床的RTCP精度和WRCS精度进行补偿。

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