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龙图腾网获悉北京影智科技有限公司申请的专利一种智能座舱机械臂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121696991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610210200.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种智能座舱机械臂系统是由唐沐设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能座舱机械臂系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车电子与智能控制技术领域，公开了一种智能座舱机械臂系统，包括：安装于座舱内的折叠式机械臂本体、末端感知交互模块、驾驶员状态监测子系统及中央控制单元。中央控制单元根据驾驶员综合疲劳指数控制机械臂的收纳或工作模式；在工作模式下，利用视觉注视信息作为门控信号激活脑电解析，结合视觉先验概率与脑电信号确认操作意图，并基于疲劳状态实时调节机械臂阻抗参数。本发明通过视觉与脑电信号的贝叶斯融合，解决了单一模态控制不稳定的问题；利用变阻抗控制与动量观测器碰撞检测，实现了基于驾驶员生理状态的主动安全防护，在有限座舱空间内提供了无感化、高安全性的智能辅助体验。

本发明授权一种智能座舱机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种智能座舱机械臂系统，其特征在于，包括： 折叠式机械臂本体100，安装于车辆座舱内，且关节处设有驱动模组，所述驱动模组用于驱动所述折叠式机械臂本体在座舱空间内进行多自由度运动及折叠展开切换； 感知交互模块200，设于所述折叠式机械臂本体100末端，包含用于采集环境数据的视觉采集单元201及显示交互单元202； 驾驶员状态监测子系统400，包含设于方向盘区域的脑电采集装置401及设于驾驶舱前方的红外摄像头402； 中央控制单元300，与折叠式机械臂本体100、感知交互模块200和驾驶员状态监测子系统400电性连接，用于执行以下控制逻辑： 根据所述驾驶员状态监测子系统400的数据计算综合疲劳指数，据此控制所述折叠式机械臂本体100进入工作模式或保持收纳待机状态；在工作模式下，利用所述视觉采集单元201获取的注视信息作为门控信号，当注视信息满足预设条件时激活脑电信号解析；结合视觉先验概率与脑电信号分类结果确认操作意图，并控制所述折叠式机械臂本体100执行动作； 所述中央控制单元300还用于执行变阻抗控制，具体包括：建立生理状态与阻抗参数的映射关系，根据计算得到的所述综合疲劳指数，实时调节所述折叠式机械臂本体100末端的笛卡尔刚度矩阵与阻尼矩阵；所述调节包括：随着所述综合疲劳指数的升高，降低刚度矩阵的参数值减小接触力，并提高阻尼矩阵的参数值抑制运动超调； 所述中央控制单元300在控制所述折叠式机械臂本体100运动时，采用最小加加速度准则对运动路径点进行插值，生成基于五次多项式的位置轨迹；其中，所述位置轨迹在运动起始与终止时刻的速度及加速度均为零，且加加速度在时域上连续。

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