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龙图腾网获悉青岛理工大学;青岛获丰达电气工程有限公司申请的专利一种纸浆码头智能定位吊具装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121698233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610201875.0，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种纸浆码头智能定位吊具装置及控制方法是由王磊;刘忠杰;林海波;王皓;徐风洋;董莉华;侯可欣设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸浆码头智能定位吊具装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸浆码头智能定位吊具装置及控制方法，涉及码头吊具技术领域。装置包括机械结构、视觉模块、电控模块及远程监控模块：机械结构含承载上架和可水平移动的夹爪单元，夹爪单元集成支撑组件、驱动组件、导向组件、弹簧‑导向柱式浮动组件、锁止组件、定位组件及夹持组件，适配多规格纸浆包并保障夹持稳定；视觉模块通过摄像头和图像处理单元识别纸浆包捆扎钢丝位置；电控模块以可编程逻辑控制器为主控，联动伺服驱动器、传感器等实现夹爪精准动作。控制方法通过远程本地调度、初始定位、视觉识别偏移量、自动对中、自适应夹持、锁止固定、吊运释放等步骤，实现纸浆包自动化、精准化、安全化装卸，提升作业效率与安全性。

本发明授权一种纸浆码头智能定位吊具装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纸浆码头智能定位吊具装置，其特征在于，包括： 机械结构，用于执行纸浆包的夹取与移动，包括承载上架和至少一组夹爪单元3；所述夹爪单元3可沿承载上架水平移动，并设有浮动组件35以适应纸浆包表面高度差，以及锁止组件33用于夹持后锁定平移自由度； 视觉模块，用于采集纸浆包图像信息，识别其夹持部位特征并计算夹爪偏移量； 电控模块，与所述机械结构及视觉模块连接，用于接收视觉模块的偏移量信息并控制夹爪单元3完成移动、对中和夹取动作； 远程监控模块，与所述电控模块通信连接，用于远程监控装置状态、接收作业数据并发送控制指令； 所述夹爪单元3包括： 支撑组件34，为拓扑优化高强度钢结构，用于提供稳定承载； 驱动组件31，用于驱动单元整体平移与夹持组件36开闭； 导向组件32，用于配合驱动组件31实现整体沿预设轨迹平移； 浮动组件35，采用弹簧-导向柱结构，用于自适应纸浆包表面高度差； 锁止组件33，用于在夹持纸浆包后锁止平移自由度，保护传动机构； 定位组件37，用于定位纸浆包钢丝位置，实现夹持组件36的精准定位； 夹持组件36，用于夹持纸浆包上的钢丝； 所述承载上架由吊耳1与吊装架2构成；所述吊装架2为双层框架式结构，其顶部均匀布设有多组吊耳1，用于连接外部吊具；所述吊装架2包括上框架21、连接支柱22与下框架23；所述上框架21平行设于下框架23上侧，两者通过多组连接支柱22连接。

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