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龙图腾网获悉山东黄金矿业科技有限公司选冶实验室分公司;山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;山东黄金冶炼有限公司申请的专利基于井下采矿废石智能分选及尾矿就地充填的协同工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121701203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610220228.4，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权基于井下采矿废石智能分选及尾矿就地充填的协同工艺是由秦广林;杨镇清;杨海江;纪风伦;季玉兴;高尚;吉强;徐胜;刘明杰设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于井下采矿废石智能分选及尾矿就地充填的协同工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及地下矿山采掘机械与协同作业技术领域，公开了基于井下采矿废石智能分选及尾矿就地充填的协同工艺，包括：驱动矿山开采总成的作业执行端移动以采出矿石并形成落料空间，将采掘伴生料输送至物料引导单元，利用作业执行端的位移能通过柔性传动件驱动偏转配料构件往复摆动，将伴生料轨迹变换为横向扇形抛填轨迹以构建层叠骨架，获取进尺位移量并引入浆体，在回采步距达阈值时于滞后开采位置特定距离处输出压力脉冲注浆，诱导浆体剪切渗透，本发明通过位移能同步转化实现伴生料原位抛填，消除围岩应力释放与支护介入间的空窗期，抑制围岩松动圈扩张，构建受力均衡的硬化支护结构。

本发明授权基于井下采矿废石智能分选及尾矿就地充填的协同工艺在权利要求书中公布了：1.基于井下采矿废石智能分选及尾矿就地充填的协同工艺，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，驱动矿山开采总成的作业执行端在迎头面执行开采轨迹移动，以剥离围岩并采出矿石，并在作业执行端后方形成待充填的落料空间； 步骤S2，将采掘伴生料输送至设置在矿山开采总成后方的物料引导单元，利用作业执行端在执行开采轨迹移动时产生的机械位移，通过连接于作业执行端与设置在物料引导单元末端的偏转配料构件之间的柔性传动件，将作业执行端的横向位移同步转化为偏转配料构件的随动摆动；随动摆动通过改变采掘伴生料的脱离矢量将轴向坠落轨迹变换为横向扇形抛填轨迹，以在落料空间的巷道全宽范围内构建层叠骨架； 步骤S3，获取矿山开采总成的回采进尺位移量，并引入注浆浆体；当回采进尺位移量达到预设的回采步距L时，在滞后作业执行端2倍至3倍L的空间位置，通过注浆执行机构向层叠骨架内部输出压力脉冲注浆；压力脉冲注浆利用产生的瞬时物理冲击力驱动注浆浆体在层叠骨架的物料间隙中发生剪切渗透，以在落料空间内构建形成受力均衡的硬化支护结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东黄金矿业科技有限公司选冶实验室分公司;山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;山东黄金冶炼有限公司，其通讯地址为：261441 山东省烟台市莱州市金城镇龙埠村888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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