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龙图腾网获悉山东大学;中国矿业大学申请的专利一种基于无人机的隧道钻孔角度测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610215228.5，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于无人机的隧道钻孔角度测量系统及方法是由潘东东;李强;乔伟;刘聪;许振浩;李轶惠设计研发完成，并于2026-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的隧道钻孔角度测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的隧道钻孔角度测量系统及方法，涉及隧道与地下工程技术领域，包括无人机测量装置、手持控制装置、自充电存储箱，无人机测量装置包括无人机机体，无人机机体的底部通过稳定器单元连接有激光测量单元，激光测量单元的前端和底端设有视觉传感器，用于识别隧道掌子面轴线以建立相对坐标系原点，并识别钻机钻杆位置；底部集成若干激光发射器，用于定位钻机钻杆并测量各激光发射器与钻杆的垂直距离；内部设有角度计算处理单元，用于根据任意两激光发射器的垂直距离差与水平距离的比值计算垂直偏角。本发明通过非接触式自动测量，可实时获取并反馈钻孔角度数据，并辅助操作人员快速调整钻杆姿态。

本发明授权一种基于无人机的隧道钻孔角度测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的隧道钻孔角度测量系统，其特征在于，包括无人机测量装置；所述无人机测量装置包括无人机机体、激光测量单元、稳定器单元和通信控制单元； 所述无人机机体采用小型多旋翼结构且配置多视觉传感器，无人机机体的底部通过稳定器单元连接有激光测量单元；激光测量单元的前端和底端设有视觉传感器，用于识别隧道掌子面轴线以建立相对坐标系原点，并识别钻机钻杆位置；底部集成若干激光发射器，用于定位钻机钻杆并测量各激光发射器与钻杆的垂直距离；内部设有角度计算处理单元，用于根据任意两激光发射器的垂直距离差与水平距离的比值计算垂直偏角；通信控制单元用于实时监测飞行状态数据、采集测量数据并进行数据通信传输，控制无人机机体的运行； 所述通信控制单元用于驱动无人机机体运行至与隧道掌子面轴线平行且位于钻机钻杆位置正上方；所述稳定器单元用于驱动激光测量单元绕隧道掌子面轴线稳定旋转至与钻杆平行，并记录旋转角度为钻孔水平偏角； 所述角度计算处理单元基于任意两个激光发射器测得的垂直距离差值ΔH与水平距离L的比值，经反三角函数运算得到钻孔垂直偏角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;中国矿业大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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